Rekurrente neuronale Netze (RNNs) dienen zum Lernen von Sequenzdaten. Wie Sie sich denken, können sie definitiv mehrere Funktionen als Eingabe verwenden! Keras 'RNNs nehmen 2D-Eingaben ( T , F ) von Zeitschritten T und Features F auf (ich ignoriere die Batch-Dimension hier).
Sie müssen oder möchten jedoch nicht immer die Zwischenzeitschritte t = 1, 2 ... ( T - 1). Daher unterstützt Keras beide Modi flexibel. Um alle T Zeitschritte ausgeben zu lassen, übergeben return_sequences=True
Sie diese beim Bau an Ihre RNN (z. B. LSTM
oder GRU
). Wenn Sie nur den letzten Zeitschritt t = T möchten , verwenden Sie return_sequences=False
(dies ist die Standardeinstellung, wenn Sie nicht return_sequences
an den Konstruktor übergeben).
Nachfolgend finden Sie Beispiele für diese beiden Modi.
Beispiel 1: Lernen der Sequenz
Hier ist ein kurzes Beispiel für das Training eines LSTM (RNN-Typs), bei dem die gesamte Sequenz beibehalten wird. In diesem Beispiel hat jeder Eingangsdatenpunkt 2 Zeitschritte mit jeweils 3 Merkmalen. Die Ausgabedaten haben 2 Zeitschritte (weil return_sequences=True
) mit jeweils 4 Datenpunkten (weil das die Größe ist, an die ich übergebe LSTM
).
import keras.layers as L
import keras.models as M
import numpy
# The inputs to the model.
# We will create two data points, just for the example.
data_x = numpy.array([
# Datapoint 1
[
# Input features at timestep 1
[1, 2, 3],
# Input features at timestep 2
[4, 5, 6]
],
# Datapoint 2
[
# Features at timestep 1
[7, 8, 9],
# Features at timestep 2
[10, 11, 12]
]
])
# The desired model outputs.
# We will create two data points, just for the example.
data_y = numpy.array([
# Datapoint 1
[
# Target features at timestep 1
[101, 102, 103, 104],
# Target features at timestep 2
[105, 106, 107, 108]
],
# Datapoint 2
[
# Target features at timestep 1
[201, 202, 203, 204],
# Target features at timestep 2
[205, 206, 207, 208]
]
])
# Each input data point has 2 timesteps, each with 3 features.
# So the input shape (excluding batch_size) is (2, 3), which
# matches the shape of each data point in data_x above.
model_input = L.Input(shape=(2, 3))
# This RNN will return timesteps with 4 features each.
# Because return_sequences=True, it will output 2 timesteps, each
# with 4 features. So the output shape (excluding batch size) is
# (2, 4), which matches the shape of each data point in data_y above.
model_output = L.LSTM(4, return_sequences=True)(model_input)
# Create the model.
model = M.Model(input=model_input, output=model_output)
# You need to pick appropriate loss/optimizers for your problem.
# I'm just using these to make the example compile.
model.compile('sgd', 'mean_squared_error')
# Train
model.fit(data_x, data_y)
Beispiel 2: Lernen des letzten Zeitschritts
Wenn Sie andererseits einen LSTM trainieren möchten, der nur den letzten Zeitschritt in der Sequenz ausgibt, müssen Sie ihn setzen return_sequences=False
(oder ihn einfach ganz aus dem Konstruktor entfernen), daFalse
die Standardeinstellung ist). Und dann müssen Ihre Ausgabedaten ( data_y
im obigen Beispiel) neu angeordnet werden, da Sie nur den letzten Zeitschritt angeben müssen. In diesem zweiten Beispiel hat jeder Eingangsdatenpunkt also noch 2 Zeitschritte mit jeweils 3 Merkmalen. Die Ausgabedaten sind jedoch nur ein einziger Vektor für jeden Datenpunkt, da wir alles auf einen einzigen Zeitschritt reduziert haben. Jeder dieser Ausgabevektoren hat jedoch immer noch 4 Merkmale (da dies die Größe ist, an die ich übergebe LSTM
).
import keras.layers as L
import keras.models as M
import numpy
# The inputs to the model.
# We will create two data points, just for the example.
data_x = numpy.array([
# Datapoint 1
[
# Input features at timestep 1
[1, 2, 3],
# Input features at timestep 2
[4, 5, 6]
],
# Datapoint 2
[
# Features at timestep 1
[7, 8, 9],
# Features at timestep 2
[10, 11, 12]
]
])
# The desired model outputs.
# We will create two data points, just for the example.
data_y = numpy.array([
# Datapoint 1
# Target features at timestep 2
[105, 106, 107, 108],
# Datapoint 2
# Target features at timestep 2
[205, 206, 207, 208]
])
# Each input data point has 2 timesteps, each with 3 features.
# So the input shape (excluding batch_size) is (2, 3), which
# matches the shape of each data point in data_x above.
model_input = L.Input(shape=(2, 3))
# This RNN will return timesteps with 4 features each.
# Because return_sequences=False, it will output 2 timesteps, each
# with 4 features. So the output shape (excluding batch size) is
# (2, 4), which matches the shape of each data point in data_y above.
model_output = L.LSTM(4, return_sequences=False)(model_input)
# Create the model.
model = M.Model(input=model_input, output=model_output)
# You need to pick appropriate loss/optimizers for your problem.
# I'm just using these to make the example compile.
model.compile('sgd', 'mean_squared_error')
# Train
model.fit(data_x, data_y)