Was ist der schnellste Algorithmus zum Auffinden aller kürzesten Pfade in einem Diagramm mit geringer Dichte?


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Was ist in einem ungewichteten, ungerichteten Graphen mit V Ecken und E Kanten, so dass 2V>E , der schnellste Weg, um alle kürzesten Pfade in einem Graphen zu finden? Kann es in schneller als Floyd-Warshall durchgeführt werden, was aber pro Iteration sehr schnell?O(V3)

Wie wäre es, wenn das Diagramm gewichtet ist?

Antworten:


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Da es sich um ein ungewichtetes Diagramm handelt, können Sie eine Breitensuche ( Breadth First Search, BFS) für jeden Scheitelpunkt im Diagramm ausführen . Mit jedem Durchlauf von BFS erhalten Sie die kürzesten Entfernungen (und Pfade) vom Startscheitelpunkt zu jedem anderen Scheitelpunkt. Die Zeitkomplexität für ein BFS beträgt O ( V + E ) = O ( V ), da E = O ( V ) in Ihrem spärlichen Diagramm ist. Wenn Sie es V- mal ausführen, erhalten Sie eine O ( V 2 ) -Zeitkomplexität.vO(V+E)=O(V)E=O(V)VO(V2)

Für einen gewichteten gerichteten Graphen ist der von Yuval vorgeschlagene Johnson-Algorithmus für spärliche Graphen am schnellsten. Es wird O(V2LogV+VE) was sich in Ihrem Fall als herausstellt O(V2LogV). Für ein gewichtetes ungerichtetes Diagramm können Sie entweder den Dijkstra-Algorithmus ausführenvon jedem Knoten aus, oder ersetzen Sie jede ungerichtete Kante durch zwei entgegengesetzt gerichtete Kanten, und führen Sie den Johnson-Algorithmus aus. In beiden Fällen werden die gleichen aysmptotischen Zeiten wie in Johnsons Algorithmus für Ihren spärlichen Fall angegeben. Beachten Sie auch, dass der oben erwähnte BFS-Ansatz sowohl für gerichtete als auch für ungerichtete Diagramme funktioniert.



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Sie können versuchen, eine Version von Floyd-Warshall zu erstellen, die auf spärlichen Matrizen schneller ist.

Erinnern wir uns zunächst, was dieser Algorithmus bewirkt:

Sei eine Matrix von Entfernungen. Zu Beginn des Algorithmus M i ist j das Gewicht der Kante i j . Wenn diese Kante nicht existiert, dann ist M i , j = .MMi,jijMi,j=

Der Algorithmus hat Schritte. In Schritt k des Algorithmus setzen wir für jedes Knotenpaar i , jVki,j

Mi,jmin{Mi,j,Mi,k+Mk,j}.

Es ist klar, dass keine Aktualisierung durchgeführt werden muss, wenn oder M k , j = ist. So wird in den ersten Schritten des Algorithmus, brauchen wir nur grob auszuführen d e g i n ( k ) d e g o u t ( k ) Vergleiche , wo d e g i n ( k ) und d e g o u t (Mi,k=Mk,j=degin(k)degout(k)degin(k) bezeichnen die Anzahl der ankommenden und abgehenden Flanken des k- ten Knotens. Mit fortschreitendem Algorithmus werden immer mehr Einträge der Matrix M gefüllt. Daher können die letzten Schritte viel länger dauern.degout(k)kM

Beachten Sie, dass wir eine effiziente Methode benötigen, um nur nicht unendliche Zellen in der ten Zeile und Spalte der Matrix zu durchlaufen . Dies kann erreicht werden, indem für jeden Knoten eine Reihe von eingehenden und ausgehenden Kanten gespeichert wird.k

Es scheint, dass die ersten Schritte des Algorithmus stark von Sparsity profitieren können. Beispielsweise legt ein zufällig konstruierter Graph mit nahe, dass die erste Iteration ( k = 0 ) nur aus O ( 1 ) Schritten besteht. Wenn der Graph in viele verbundene Komponenten aufgeteilt wird, bleibt die Matrix M während des gesamten Algorithmus relativ dünn, und die Gesamtlaufzeit könnte so niedrig wie O ( V ) sein . Enthält der Graph dagegen nur eine zusammenhängende Komponente, so ist die letzte Iteration k = | V |E=O(V)k=0O(1)MO(V)k=|V|Es wird erwartet, dass Schritte unternommen werden. In diesem Fall könnte die Gesamtlaufzeit O ( V 3 ) sein . So groß wie die nicht spärliche Version.O(V2)O(V3)

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