Arduino interrupt

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Kann eine Funktion automatisch aufgerufen werden, wenn sich ein Eingang ändert?

Derzeit prüft meine Skizze jedes Mal einen Eingabestift in der Hauptschleife. Wenn eine Änderung festgestellt wird, wird eine benutzerdefinierte Funktion aufgerufen, um darauf zu reagieren. Hier ist der Code (auf das Wesentliche reduziert): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() …

21 pins interrupt isr

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Wie genau kann ich Arduino mit Drehgebern bekommen?

Schrittmotoren sind oft teuer für einen großen Motor. Mit einem leistungsstarken Standard-Gleichstrommotor und einem Drehgeber können Sie jedoch einen Schrittmotor "simulieren". Wie genau sind Drehgeber mit Arduino nur mit einer einfachen Schleife und nicht viel anderem Code? Wird es einen Puls "verfehlen" und nicht oft genug drehen? Wie kann ich …

15 interrupt rotary-encoder

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Wie viele Interrupt-Pins kann ein Uno verarbeiten?

Ich suche einen 7-Kanal-RC-Empfänger mit dem Arduino Uno R3. In der Dokumentation werden maximal 2 Interrupt-Pins erwähnt, während in einigen anderen Blogs die Verwendung von bis zu 20 Pins als Interrupt mit der PinChangeInt-Bibliothek erwähnt wurde. Wie viele Interrupts kann der Arduino nativ verarbeiten? Und unterscheidet sich dies davon, wie …

15 arduino-uno interrupt

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Verwenden von millis () und micros () in einer Interruptroutine

Die Dokumentation für attachInterrupt()sagt: ... millis()basiert auf Interrupts, um zu zählen, sodass es in einem ISR niemals inkrementiert wird. Da delay()Interrupts erforderlich sind, funktioniert es nicht, wenn es in einem ISR aufgerufen wird. micros()Funktioniert anfangs, verhält sich jedoch nach 1-2 ms unregelmäßig. ... Wie unterscheidet micros()sich von millis()(außer natürlich für …

13 interrupt timers millis

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Sind Funktionszeigerzuweisungen in Arduino atomar?

Die folgenden Ausschnitte stammen aus dem Quellcode der TimerOne-Bibliothek : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register …

11 interrupt timers isr pointer

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Wie funktionieren Interrupts auf dem Arduino Uno und ähnlichen Boards?

Bitte erläutern Sie, wie Interrupts auf dem Arduino Uno und verwandten Karten mit dem ATmega328P-Prozessor funktionieren. Boards wie die: Uno Mini Nano Pro Mini Seerosenblatt Bitte besprechen Sie insbesondere: Wofür Interrupts verwendet werden sollen So schreiben Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) Zeitprobleme Kritische Abschnitte Atomarer Zugriff auf Daten Hinweis: …

11 arduino-uno c++ interrupt atmega328 arduino-mini

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Impulse mit Interrupt zählen

Ich habe versucht, Impulse von einer Rechteckwelle mit 12.500 Hz zu zählen, um einen Ausgang auszulösen. Hier ist der Code, den ich bisher habe. Wenn der Arduino zurückgesetzt wird, druckt er 315 über ein 25-ms-Sample auf die Seriennummer. 315 x 40 = 12600. Was mir scheint, es funktioniert perfekt. Mein …

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Wird flüchtig benötigt, wenn auf Variablen von> 1 ISRs zugegriffen wird, diese jedoch nicht außerhalb von ISRs gemeinsam genutzt werden?

Es ist klar dokumentiert, dass beim Teilen globaler Daten mit einem ISR und dem Hauptprogramm die Daten deklariert werden volatilemüssen, um die Speichersichtbarkeit zu gewährleisten (und dies reicht nur für 1-Byte-Daten aus; alles, was größer ist, erfordert spezielle Vorkehrungen, um auch die Atomizität zu gewährleisten). . Hier haben wir gute …

9 interrupt timers isr

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So aktualisieren Sie eine Variable in einem ISR mithilfe von Timern

Ich versuche die Frequenz von Timer3 mit einem Zähler zu überprüfen. Der als flüchtig deklarierte Wert des Zählers wird im ISR inkrementiert und jede Sekunde wird die Summe in der Hauptschleife angezeigt und der Wert auf Null zurückgesetzt. Der Timer wurde korrekt eingestellt. (Wenn ich einen 3-Hz-Timer wähle, kann ich …

8 arduino-mega interrupt timers variables isr

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Mehrere unabhängige LED-Muster

Ich habe ein Problem, das ich auf den ersten Blick (und als Neuling bei Arduino) eine perfekte Anwendung für ein Arduino war. Nachdem ich versucht habe und es nicht implementiert habe, bezweifle ich mich selbst! Einfach - ich muss viele LEDs unabhängig voneinander steuern, von denen viele ihre eigenen individuellen …

8 led interrupt threads

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Warum muss das flüchtige Schlüsselwort für globale Variablen verwendet werden, wenn Interrupts in Arduino behandelt werden?

Ich bin mit dem Schlüsselwort vertraut Volatile, das zum Deklarieren von Variablen verwendet wird, die von mehreren Threads in einer Softwareanwendung (im Grunde in einer Multithread-Anwendung) gemeinsam genutzt werden. Aber warum muss ich eine Variable deklarieren, Volatilewenn der Code auf einem Arduino-Interrupt ausgeführt wird? Wird der im Interrupt ausgeführte Code …

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Sollte ich beim Einstellen von Hardware-Timern als Interrupts einen niedrigeren Prescaler-Wert oder einen niedrigeren CTC bevorzugen?

Ich spiele gerade mit Arduinos Hardware-Timern und mir kam eine Frage in den Sinn. Lassen Sie es mich ein wenig erklären. Nehmen wir an, ich möchte, dass eine bestimmte Funktion alle 1024 Takt-Ticks ausgeführt wird. AFAIK, ich könnte dies auf verschiedene Arten erreichen, indem ich mit dem Prescaler-Wert für Timer2 …

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Als «interrupt» getaggte Fragen