Delta-Druckerverzerrung

Ich habe einen kleinen Test mit 4 Punkten gemacht, die mit A-Turm, B- und C-Turm ausgerichtet sind. Abstand W und S sind im stl gleich, aber nicht im Druck. Ich habe verschiedene Werte der Diagonalwurzel ausprobiert, aber S ist immer kleiner als W, und alle S sind gleich (mehr oder weniger 38,20 mm) und alle W sind gleich (mehr oder weniger 40,80 mm). Ich gehe davon aus, dass W und S 40 mm betragen werden. Wie kann dieses Problem behoben werden?

Aktualisieren:

Hier ist die stl, die ich verwende: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Update: Ich habe den Schrittmotor in Turm B ausgetauscht, aber das gleiche Ergebnis.

— TlmaK0
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Können Sie Positionen der Türme zeichnen? Was sind die absoluten Werte (erwartet und tatsächlich)?

— Mikhail Z

@MikhailZ Ich habe die Frage mit der Position der Türme, den tatsächlichen und erwarteten Werten aktualisiert.

— TlmaK0

Sind deine Ruten alle gleich lang?

— Revolverheld

Ja, ich habe noch einmal überprüft

— TlmaK0

Antworten:

Ich wette, Ihre Türme stehen nicht gerade (vertikal) oder Ihr Bett ist nicht klar horizontal

Ich habe Ihr Bild mit einigen Annahmen neu erstellt (zum Beispiel, dass Ihre SW richtig berechnet und Ihre Stepper und Motoren gut funktionieren).

Schauen Sie hier

wenn Sie Ihre Druckerabmessungen liefern

Turmhöhe (von der Basis)
Turmabstand vom Zentrum
Bettabstand (Höhe) von der Basis

Ich kann berechnen, was Neigungswinkel auf allen Türmen ist, aber ich nehme an, es ist nicht wirklich wichtig

das Wichtigste ist, sie gerade zu stellen;)

Wir können auf dem Bild sehen, dass Turm A am stärksten zur Mitte geneigt ist oder der höchste Punkt des Bettes neben Turm A liegt (und ich wette, einer von diesen oder beide verursachen das Problem).

BEARBEITEN

Ich habe einige Berechnungen gemacht, die auf imaginären Annahmen der Turmhöhe basieren. Hier sind Details

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

scheint ziemlich klein zu sein, aber tatsächlich sind auch Ihre Unterschiede in den Abmessungen gering

Die Neigung von Turm B ist größer, da es größere Unterschiede in den Abmessungen gibt. Vielleicht liegt das Problem eher in der "Horizontalität" des Bettes.

wäre gut, wenn Sie diese Parameter überprüfen und messen würden

EDIT2

Hier wird erklärt, warum die Bettneigung zu Dimensionsverzerrungen führt

Natürlich ist es übertrieben, aber es soll nur das Problem zeigen

— Darth Pixel
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Danke @darth_pixel!, Das Problem war die Bettneigung. Nachdem ich es repariert hatte, musste ich die Endanschlagsposition und die horizontale Wurzellänge ändern. Ich habe immer noch ein Problem mit dem C-Tower, aber ich denke, es könnte ein Problem mit dem Druckerrahmen sein. Könnte großartig sein, wenn Sie erklären können, warum Bettneigung und Endanschläge die Genauigkeit beeinflussen.

— TlmaK0

@ TlmaK0 werfen Sie einen Blick auf bearbeiteten Beitrag. Um ehrlich zu sein, weiß ich nicht wirklich, wie Endstops die Genauigkeit beeinflussen können. überhaupt keine Ahnung ... nun, ich würde sagen, es kann keinen solchen Einfluss haben;)

— Darth Pixel

Nun, Sie haben zwei Hauptprobleme:

1.- Ihre Berechnung für das Steppen ist etwas falsch. Ihre Firmware zeigt beispielsweise 2315,84 an, wenn Sie 2321,70 benötigen (denken Sie daran, dies ist ein Beispiel und ist nicht genau). Sie werden also einen Unterschied von etwa 2,0 mm entlang Ihres Druckvorgangs feststellen. Wenn Ihr Druck größer ist, erhalten Sie mehr Unterschiede.

2.- Fehlausrichtung, Ihr Drucker ist nicht richtig auf 90 ° abgewinkelt und auch Z ax, wenn der gleiche Zustand vorliegt. Mit diesem nicht kalibrierten Parameter haben Sie Pisa-Türme an jedem hohen Teil. Für Delta-Drucker gilt dies nicht

3.- Spannung. Deine Gürtel sind etwas schwach; Vermeiden Sie ein schwaches Spannungsband, um einen sogenannten Backslash zu vermeiden. Dies gilt natürlich für Schraubenteile, ist jedoch gleich wirksam und sogar noch größer. Außerdem erhalten Sie eine genaue Abmessung der Teile.

— Fernando Baltazar
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danke @fernando, was meinst du mit Berechnung für das Treten? Ich verwende Repetier-Firmware und habe keinen solchen Parameter gefunden. Ich habe mit Schritten pro mm gespielt, aber das gleiche Ergebnis, und der C-Turm hat den gleichen Wert nach oben und unten. Ich werde das Spannungsband überprüfen.

— TlmaK0

Spiel ist hier wahrscheinlich nicht der Fall, da es zu ganz unterschiedlichen Arten von Verzerrungen führt, die meistens sichtbar sind, wenn sich bewegende Teile beschleunigen, z. B. wenn der Druckkopf die Richtung ändert.

— Mikhail Z

Gleiches Problem nach Überprüfung der Riemen

— TlmaK0

Ich versuche, eine sich wiederholende Firmware zu sehen, da ich Marlin für den 3D-Druck und Gcode 1.0.6 für CNC verwende, aber beide verarbeiten X AXIS_STEPS_PER_MM 160 und Y AXIS_STEPS_PER_MM 160 und definieren ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560 als Beispiel. Also muss ich im Gcode-Absender die Schritte pro mm speichern; Ich weiß nicht, ob Repertier ein Eeprom hat, um diese Werte zu ändern. Auf Marlin ist dies die Zeile, die Sie entsprechend Ihren beweglichen Teilen ändern müssen. ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200 * 8 / 3,760 * 1.1} ** Dabei sind die Werte {X, Y, Z, E}

— Fernando Baltazar

Die Anzahl der Schritte für alle Achsen in Delta-Druckern muss gleich sein

— Mikhail Z