Antworten:
Nein.
Ich bin verantwortlich für eine Website mit einer der größten Implementierungen von Google Maps (pro Impression) außerhalb von Google Maps selbst (in Australien). Sowohl damit als auch mit Überlagerung (einschließlich Links) von Daten haben wir auf über 1 Million Seiten gesehen, dass mit oder ohne Google Maps keine Auswirkung auf das Ranking der Seite hat.
Ich werde nicht darüber spekulieren, warum dies keine Auswirkungen auf SEO hat (weil ich es einfach nicht definitiv weiß), aber die meisten Google Maps erfordern die Ausführung von JavaScript, und wie wir wissen, während Google tatsächlich crawlt und einige JS ausführen, dient hauptsächlich der Linkerkennung und der Erkennung von Spam-Weiterleitungen.
Es wird die SEO verbessern, wenn es für Leute (nicht Suchmaschinen) nützlicher wird und sie darauf verlinken. Nicht direkt.