Antworten:
Ein ausgetretener Weg dafür ist bereits im Ubuntu-Wiki:
https://wiki.ubuntu.com/HardwareSupportComponentsBluetoothUsbAdapters
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Ich hatte ein Problem damit, dass Bluetooth-Audio (also jede Bluetooth-Verbindung) mit Ubuntu 16:04 auf meinem HP Envy 17 funktioniert, auf dem ein Broadcom Limited BCM4352 802.11ac Wireless-Netzwerkadapter [14e4: 43b1] (Version 03) ausgeführt wird.
Nachdem ich in den letzten zwei Jahren viel gesucht hatte, hatte ich eine Ahnung, dass ein Firmware-Treiberfehler fehlte:
$ dmesg grep bluetooth
bluetooth hci0: Das direkte Laden der Firmware für brcm / BCM20702A1-0a5c-21fb.hcd ist mit Fehler -2 fehlgeschlagen
Es ging also nur darum, die fehlende Firmware aufzuspüren und in / lib / firmware / brcm / zu kopieren, die ich bei github gefunden habe:
https://github.com/winterheart/broadcom-bt-firmware
und jetzt funktioniert es gut!