ROS auf BeagleBone Black?

Welche ROS-Distribution (Robot Operating System) kann mit Ubuntu 16.04 auf Beagle Bone Black installiert werden?

Jedes Jahr im Mai gibt es eine ROS-Veröffentlichung. Jede ROS-Version wird auf genau einem Ubuntu LTS unterstützt. ROS-Versionen werden die Unterstützung für EOL-Ubuntu-Distributionen (End Of Life) einstellen, selbst wenn die ROS-Version weiterhin unterstützt wird. Die ROS Kinetic-Version wird derzeit nur unter Ubuntu 16.04 unterstützt.

ROS Kinetic Installation in Ubuntu 16.04

1. Konfigurieren Sie Ihre Ubuntu-Repositorys so, dass "eingeschränkt", "Universum" und "Multiversum" zulässig sind.

2. Führen Sie die folgenden Befehle aus:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. Wählen Sie eine von vier Standard-ROS-Konfigurationen.

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   Um verfügbare Pakete, zu verwenden: apt-cache search ros-kineticund ersetzen Sie dann PACKAGEin ros-kinetic-PACKAGEvon einem der verfügbaren Pakete gefundenapt-cache search ros-kinetic

4. Initialisieren rosdep. rosdepErmöglicht die einfache Installation von Systemabhängigkeiten für die Quelle, die Sie kompilieren möchten, und ist erforderlich, um einige Kernkomponenten in ROS auszuführen.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Umgebung einrichten

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Holen Sie sich rosinstall. rosinstallMit diesem Befehl können Sie problemlos viele Quellbäume für ROS-Pakete herunterladen.

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. Besuchen Sie die offiziellen ROS-Tutorials, um Ihre Installation zu testen .

ROS Melodic Installation in Ubuntu 18.04

1. Konfigurieren Sie Ihre Ubuntu-Repositorys so, dass "eingeschränkt", "Universum" und "Multiversum" zulässig sind.

2. Führen Sie die folgenden Befehle aus:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. Wählen Sie eine von vier Standard-ROS-Konfigurationen.

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   Um verfügbare Pakete, zu verwenden: apt-cache search ros-melodicund ersetzen Sie dann PACKAGEin ros-melodic-PACKAGEvon einem der verfügbaren Pakete gefundenapt-cache search ros-melodic

4. Initialisieren rosdep. rosdepErmöglicht die einfache Installation von Systemabhängigkeiten für die Quelle, die Sie kompilieren möchten, und ist erforderlich, um einige Kernkomponenten in ROS auszuführen.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Umgebung einrichten

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Holen Sie sich rosinstall. rosinstallMit diesem Befehl können Sie problemlos viele Quellbäume für ROS-Pakete herunterladen.

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. Besuchen Sie die offiziellen ROS-Tutorials, um Ihre Installation zu testen .

_{Quelle: Ubuntu-Installation von ROS Kinetic , Ubuntu-Installation von ROS Melodic}