Software in Ubuntu ist weitgehend GPL-kompatibel und verschiedene wesentliche Basiskomponenten sind sicherlich GPL2 oder GPL3. Dies sind die Lizenzen, an die Sie sich halten müssen.
Das Grundverständnis ist, dass Sie den Quellcode verfügbar machen müssen, wenn Sie diese Software einbinden. Ich bin mir nicht sicher, ob sich das auf Ihre Software erstreckt (wenn es nur oben liegt), aber wenn Sie eines der Ubuntu-Systeme durch Ändern vorhandener Dateien angepasst haben, müssen Sie die Quelle dafür angeben.
Ich würde dringend empfehlen, mit einem Fachmann darüber zu sprechen. Die FSF könnte vielleicht helfen, aber so oder so würde ich zunächst lesen, was die GPL ist und wie sie sich auf Sie auswirkt:
Die Leute nehmen diese Lizenzen ernst. Ignoriere sie nicht.
Um dies noch einmal auszudrücken: GPL ist nicht die einzige verwendete Lizenz (es gibt eine Vielzahl verschiedener Open Source-Lizenzen, die in der Standardinstallation von Ubuntu verwendet werden), aber die Einhaltung der GPL sollte (sprechen Sie mit einem Anwalt darüber, wie Sie das tun und zu Stellen Sie sicher, dass Sie, wenn dies zutrifft, auch deren Lizenzen einhalten. Aka, GPL ist die umständlichste Lizenz.
Wenn Sie andere Dinge installieren (einschließlich Dinge aus dem Repo oder Software, die Ubuntu zur Installation anbietet, wie Treiber), haben diese möglicherweise andere Lizenzen, und Sie müssen dies überprüfen. In den Kommentaren finden Sie einige Fragen zum Umgang mit diesem Aspekt. Der Rest meiner Antwort geht von einer sauberen Ubuntu-Installation aus.