Sie müssen mindestens 2 Stunden einplanen, um vom Tor zur Terminalhalle und zurück zu gelangen. Terminals 1,2,3 zu Fuß erreichbar (gleiches Gebäude) und gemeinsame Verkehrsanbindung. Terminal 4 ist separat, mit einer anderen U-Bahnstation. Es ist auch groß (mit einigen Toren, die durch eine unterirdische Einschienenbahn verbunden sind), so dass es etwas länger dauert, von der Halle zum Tor zu gelangen als die anderen, und es ist weiter von der Stadt entfernt. Der Vorteil von Terminal 4 ist, dass es eine örtliche Eisenbahnverbindung (Cercanias) gibt, die die anderen nicht haben, aber nur alle halbe Stunde fahren.
Sie haben also ca. 2,5 Stunden Zeit, die durch die Fahrt ins Zentrum schnell aufgebraucht werden. Sie haben wahrscheinlich genug Zeit, um die meisten Sehenswürdigkeiten in Madrid zu erreichen, aber vielleicht nicht, um sie wirklich zu genießen.
Ein weiteres Problem ist, dass einzelne Metrotickets ungefähr 1,50 Euro kosten. Auf Metrotickets am Flughafenbahnhof wird jetzt ein Zuschlag von 3 Euro pro Strecke erhoben, was bedeutet, dass die Hin- und Rückfahrt ungefähr so viel kostet wie der 1-Tagestouristenpass für 8,40 Euro (was nicht der Fall ist) Der Zuschlag wird nicht benötigt.) Es gibt einige lokale Busse vom Flughafen, die keinen Zuschlag benötigen, aber eine weniger direkte Verbindung in die Stadt anbieten.
Diese maßstabsgetreue Karte (von der offiziellen Seite) wird in allen U-Bahn-Stationen angezeigt:
https://www.metromadrid.es/export/sites/metro/comun/documentos/planos/Planobasecartografica.pdf
Ich würde folgendes vorschlagen:
Retiro Park, wie von Ivana erwähnt
Santiago-Bernabéu-Stadion, wenn Sie Fußball mögen (Real Madrid). Nehmen Sie einfach die rosa Linie vom Flughafen bis zum Ende in Nuevos Ministerios, gehen Sie dann zum Stadion oder fahren Sie eine Station mit der blauen Linie.
Sol (nicht weil ich es empfehle, sondern weil es als km 0 in Spanien berühmt ist) und der königliche Palast / die königliche Kathedrale sind zu Fuß erreichbar und haben schöne Gärten vor. Von dort aus können Sie zur Plaza de España laufen, die mit der dunkelblauen Linie 10 gut mit dem Flughafen verbunden ist und bei Nuevos Ministerios in die rosa Linie umsteigt.
In der Nähe des Terminals 1,2,3 gibt es einen schönen Park namens El Capricho, der mit dem Bus erreichbar ist und nur etwa 25 Minuten entfernt ist.
Genereller Rat von Madrid: Vorsicht vor Taschendieben. Es ist eine großartige Stadt, ich habe 6 Jahre dort verbracht, ich hoffe es gefällt euch!