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Aus Wikipedia :
Andorra ist außerhalb des Schengener Abkommens geblieben und unterhält Grenzkontrollen zur EU. Da Reisende nach Andorra jedoch den Schengen-Raum passieren müssen und Andorra keine Visa ausstellt, sondern Schengen-Visa akzeptiert , ist Andorra in der Praxis ein virtueller Teil des Gebiets. Drittstaatsangehörige, die Andorra besuchen möchten, benötigen ein Schengen-Visum für die mehrfache Einreise, da sie zum Verlassen von Andorra ein zweites Mal in den Schengen-Raum einreisen müssen.
Kurz gesagt, ja, Ihr Schengen-Visum für die mehrfache Einreise sollte ausreichen, um nach Andorra einzureisen und dann Andorra zu verlassen und wieder in den Schengen-Raum einzureisen.