Natürlich, warum nicht? Beachten Sie, dass eine etwas verwandte und viel häufigere Situation regelmäßig auftritt, wenn sich Menschen mit privaten Handwerken fortbewegen. In diesem Fall liegt es an Ihnen, alle relevanten Regeln zu befolgen und sich innerhalb einer bestimmten Zeit bei den Behörden zu melden (in der Regel können Sie zumindest am Hafen andocken und zu dem entsprechenden Büro gehen, sodass Sie bereits den Fuß in den Hafen setzen Land, bevor Sie die Genehmigung erhalten, aber Sie sollten nicht herumlaufen).
In gewisser Weise könnten Sie Grenzkontrollpunkte und alle anderen Durchsetzungsmaßnahmen als Annehmlichkeit betrachten, mit der Reisende die Regeln einhalten können, aber die bloße Tatsache, dass eine Grenze nicht bewacht wird, befreit Sie nicht von allem.
Woher Sie während einer bestimmten Reise kommen, sollte im Allgemeinen auch keinen Unterschied machen, Länder definieren in der Regel Regeln über Einreise, Einfuhrzölle usw. unabhängig voneinander. Während beide in der Regel schnell hintereinander stattfinden, wird das betreffende Ereignis in das Land eingetragen und verlässt kein anderes. Daher sehe ich keine Gründe, warum Sie aufgrund einer Durchfahrt durch internationale Gewässer von der Steuer befreit wären.
Außerdem gibt es an vielen Orten, an denen Sie überlegen würden, über weite Strecken im offenen Meer zu schwimmen (z. B. im Ärmelkanal), Sicherheitsvorschriften und dergleichen, die ein dringenderes Anliegen zu sein scheinen (z. B. glaube ich, dass die französischen Behörden dies nicht tun) erlauben, von ihrer Seite zu schwimmen, so dass alle kürzlichen Überfahrten von England aus beginnen). Realistisch gesehen würden Sie sich die Genehmigung im Voraus sichern und mit einer Eskorte reisen (ein Kajak, um Ihnen Gesellschaft zu leisten, und ein größeres Boot, um Sie sichtbar zu machen, Nahrung zur Verfügung zu stellen usw.). Am Bestimmungsort werden die Behörden gewarnt und könnten auf Sie warten Strand oder wo immer Sie ankommen möchten.