Es ist möglich, dass die Antwort je nach Botschaft / Konsulat unterschiedlich ausfällt, aber am Beispiel der US-Konsulate in Australien ...
Nein, du kannst nicht. Auch als US-Bürger müssen Sie einen Termin vereinbaren, um das Konsulat für Nicht-Notfalldienste zu besuchen.
Wie auf der australischen Webseite der US-Konsulate angegeben :
Um die Einreise in die US-Konsulate für Routinedienste (nicht für Notfälle) zuzulassen, müssen Sie online einen Termin vereinbaren.
Es scheint hier eine Ausnahme für Rettungsdienste zu geben, aber ich bezweifle, dass sie klassifizieren würden: "Ich möchte mich nur umschauen!" als "Notfall".
Das Terminsystem fordert Sie auf, den Zweck Ihres Besuchs einzugeben, und wieder ist "nur gucken" nicht auf der Liste.
Die entsprechende Seite für Japan hat einen anderen Text, besagt jedoch weiterhin, dass Sie "einen Termin vereinbaren" müssen.
Es ist zu beachten, dass die US-Konsulate ein extrem hohes Sicherheitsniveau haben und die Antwort für Konsulate / Botschaften anderer Länder wahrscheinlich anders sein wird. Um beispielsweise auf ein US-Konsulat in Australien zugreifen zu können, müssen Sie einen Termin vereinbaren, Ihre Taschen röntgen lassen, einen Metalldetektor passieren und die gesamte Elektronik an der Sicherheitskontrolle abgeben. Um auf ein australisches Konsulat in den USA zugreifen zu können, müssen Sie an der Tür klingeln (oder zumindest war das meine Erfahrung beim australischen Konsulat in San Francisco!)