In Inkscape ist das Abrunden der Ecken eines Rechtecks einfach - Sie wählen das Objekt aus, drücken F4 (Rechteck-Werkzeug) und ziehen die kreisförmigen Knoten.
Wie macht man das für komplexere Formen?
"Dynamischer Versatz" ist fast das Richtige, rundet jedoch nicht die Innenseiten eines konkaven Polygons.