Antworten:
Der SFTP-Kioslave unterstützt die Authentifizierung mit privatem Schlüssel ohne SSH-Agent, wenn Sie den Benutzernamen zusammen mit dem Hostnamen übergeben, z
sftp://test@example.com
in dolphin / konqueror versucht sich mit einem privaten Schlüssel zu authentifizieren und fragt nach seinem Passwort (falls der Schlüssel passwortgeschützt ist).
PS Posting hier, weil es in den Google-Suchergebnissen ziemlich hoch ist.