FFmpeg: Ausgabe mehrerer Videos mit mehreren Video- / Bildeingängen

Vielen Dank für das Auschecken meines Beitrags. Ich bin noch neu bei ffmpeg, bin aber süchtig danach, damit zu experimentieren, und stehe dennoch vor dem folgenden Problem:

ffmpeg -f gdigrab -s 1360x768 -framerate 30 -i desktop 
       -f dshow -i video="video-input-device":audio="audio-input-device" 
       -i image.png 
       -filter_complex "[0:v]format=yuv420p,yadif[v];[1:v]scale=256:-1,overlay=10:10[secondvideo];[v][2]overlay=main_w-overlay_w-10/2:main_h-overlay_h-10/2[image];[image][secondvideo]concat=n=2[outer];[outer]split=2[out0][out1]" 
       -map 1:a -c:a aac -b:a 128k -map "[out0]" -c:v libx264 -b:v 2M -preset ultrafast -s 1280x720 -f mp4 output0.mp4 
       -map 1:a -c:a aac -b:a 128k -map "[out1]" -c:v libx264 -b:v 2M -preset ultrafast -s 1280x720 -f mp4 output1.mp4

Erwartete Ausgabe: Zwei Videos mit Audio, aufgenommenem Bildschirm und mehreren Videostreams an verschiedenen Stellen im Video. In meinem Fall handelt es sich um eine Webcam oben links im Video und ein Bild unten rechts.

Echte Ausgabe: Der folgende Fehler

Stream mapping:
Stream #0:0 (bmp) -> format (graph 0)
Stream #1:0 (rawvideo) -> scale (graph 0)
Stream #2:0 (png) -> overlay:overlay (graph 0)
Stream #2:0 (png) -> overlay:overlay (graph 0)
Stream #1:1 -> #0:0 (pcm_s16le (native) -> aac (native))
split:output0 (graph 0) -> Stream #0:1 (libx264)
Stream #1:1 -> #1:0 (pcm_s16le (native) -> aac (native))
split:output1 (graph 0) -> Stream #1:1 (libx264)
Press [q] to stop, [?] for help
[dshow @ 0000003601a30ec0] Thread message queue blocking; consider raising 
the thread_queue_size option (current value: 8)
[Parsed_concat_5 @ 000000360bdef840] Input link in1:v0 parameters (size 
256x192, SAR 0:1) do not match the corresponding output link in0:v0 
parameters (1360x768, SAR 0:1)
[Parsed_concat_5 @ 000000360bdef840] Failed to configure output pad on 
Parsed_concat_5
Error reinitializing filters!
Failed to inject frame into filter network: Invalid argument
Error while processing the decoded data for stream #2:0
[aac @ 0000003601a9ef00] Qavg: 198.729
[aac @ 0000003601a9ef00] 2 frames left in the queue on closing
[aac @ 000000360a253800] Qavg: 198.729
[aac @ 000000360a253800] 2 frames left in the queue on closing
Conversion failed!

Ich weiß, dass es sich um ein filter_complex-Problem handelt, aber ich weiß nicht, wo genau, jede Hilfe wäre sehr dankbar!

Verwenden

ffmpeg -f gdigrab -s 1360x768 -framerate 30 -i desktop 
       -f dshow -i video="video-input-device":audio="audio-input-device" 
       -i image.png 
       -filter_complex "[1:v]scale=256:-1[secondvideo];[0:v][secondvideo]overlay=10:10[v1];[v1][2]main_w-overlay_w-10/2:main_h-overlay_h-10/2,split=2[out0][out1]" 
       -map 1:a -c:a aac -b:a 128k -map "[out0]" -c:v libx264 -b:v 2M -preset ultrafast -s 1280x720 -f mp4 output0.mp4 
       -map 1:a -c:a aac -b:a 128k -map "[out1]" -c:v libx264 -b:v 2M -preset ultrafast -s 1280x720 -f mp4 output1.mp4

Es ist nicht erforderlich, eine Eingabe aus dem GDI-Puffer zu deinterlacen, und das Format ist auch nicht erforderlich. Die Overlays sollten nacheinander mit beschrifteten Eingabepads aufgetragen werden.