Einige grafische Intuition
In AR-Modellen kommt das zyklische Verhalten von komplexen konjugierten Wurzeln zum charakteristischen Polynom. Um zunächst die Intuition zu vermitteln, habe ich die folgenden Impulsantwortfunktionen auf zwei beispielhafte AR (2) -Modelle aufgetragen.
- Ein anhaltender Prozess mit komplexen Wurzeln.
- Ein anhaltender Prozess mit echten Wurzeln.
Für sind die Wurzeln des charakteristischen Polynoms wobei Eigenwerte der unten definierten Matrix sind. Mit einem konjugiert komplexen Eigenwerte und ˉ & lgr; = r e - i ω t , die r die Steuerelemente Dämpfungs (wobei r ∈ [ 0 , 1 ) ) und ω steuert die Frequenz des Kosinus Welle.j=1…,p1λjλ1,…,λpAλ=reiωtλ¯=re−iωtrr∈[0,1)ω
Detailliertes AR (2) Beispiel
Nehmen wir an, wir haben den AR (2):
yt=ϕ1yt−1+ϕ2yt−2+ϵt
Sie können jedes AR (p) als VAR (1) schreiben . In diesem Fall lautet die VAR (1) -Darstellung:
[ytyt−1]Xt=[ϕ11ϕ20]A[yt−1yt−2]Xt−1+[ϵt0]Ut
MatrixAregelt die Dynamik vonXtund damityt. Die charakteristische Gleichung der MatrixA ist:
λ2−ϕ1λ−ϕ2=0
Die Eigenwerte vonA sind:
λ1=ϕ1+ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2λ2=ϕ1−ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2
Die Eigenvektoren vonAsind:
v1=[λ11]v2=[λ21]
Man beachte, dass E[Xt+k∣Xt,Xt−1,…]=AkXt . Bilden der Eigenwertzerlegung und Erhöhen von A auf die k te Potenz.
Ak=[λ11λ21][λk100λk2]⎡⎣1λ1−λ2−1λ1−λ2−λ2λ1−λ2λ1λ1−λ2⎤⎦
Ein realer Eigenwert λ führt zu einem Abfall, wenn Sie λk erhöhen . Eigenwerte mit imaginären Komponenten ungleich Null führen zu zyklischem Verhalten.
Eigenwerte mit imaginärem Komponentenfall: ϕ21+4ϕ2<0
Im AR (2) -Kontext haben wir komplexe Eigenwerte, wenn ϕ21+4ϕ2<0 . Da A real ist, müssen sie paarweise vorliegen, die komplexe Konjugate voneinander sind.
Nach Kapitel 2 von Prado und West (2010) sei
ct=λλ−λ¯yt−λλ¯λ−λ¯yt−1
Sie können die Vorhersage E[yt+k∣yt,yt−1,…] anzeigen, die gegeben ist durch:
E[yt+k∣yt,yt−1,…]=ctλk+c¯tλ¯k=atrkcos(ωk+θt)
Wenn Sie locker sprechen und die komplexen Konjugate hinzufügen, wird ihre imaginäre Komponente aufgehoben, sodass Sie eine einzige gedämpfte Kosinuswelle im Raum reeller Zahlen erhalten. (Beachten Sie, dass wir für die Stationarität 0≤r<1 haben müssen .)
Wenn Sie r , ω , at , θt finden möchten , beginnen Sie mit der Euler-Formel, dass reiθ=rcosθ+rsinθ , wir können schreiben:
λ=reiωλ¯=re−iωr=|λ|=−ϕ2−−−−√
ω=atan2(imagλ,realλ)=atan2(12−ϕ21−4ϕ2−−−−−−−−−√,12ϕ1)
at=2|ct|θt=atan2(imagct,realct)
Blinddarm
Hinweis Verwirrende Terminologiewarnung! Beziehung des charakteristischen Polynoms von A zum charakteristischen Polynom von AR (p)
Ein weiterer Zeitreihen-Trick besteht darin , den AR (p) mit dem Verzögerungsoperator wie folgt zu schreiben:
(1−ϕ1L−ϕ2L2−…−ϕpLp)yt=ϵt
Lz1−ϕ1z−…−ϕpzpAz=1λz|λ|<1|z|>1
Verweise
Prado, Raquel und Mike West, Zeitreihen: Modellierung, Berechnung und Inferenz , 2010