Als «homography» getaggte Fragen

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Schritt für Schritt Schätzung der Kameraposition für visuelle Verfolgung und planare Markierungen
Ich beschäftige mich schon seit einiger Zeit mit der Schätzung der Kameraposition für Augmented Reality- und Visual Tracking-Anwendungen und denke, dass es trotz vieler detaillierter Informationen zu dieser Aufgabe immer noch viele Verwirrungen und Missverständnisse gibt. Ich denke, die nächsten Fragen verdienen eine detaillierte schrittweise Antwort. Was sind Kameraeigenschaften? Was …
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Filtern von RANSAC-geschätzten Homografien
Ich verwende den RANSAC- Algorithmus für die Homografieschätzung zwischen Bildpaaren, die mit Kameras aufgenommen wurden, zwischen denen keine Translation besteht (reine Drehung und Änderung des Maßstabs / Zooms). In der Hälfte der Fälle funktioniert es gut. Die richtige Ausgabe sieht folgendermaßen aus: Die roten Linien sind gefilterte Entsprechungen und die …
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Welche Verbindung besteht zwischen der Homographie, die über zwei Bilder berechnet wurde, und der Homographie, die verkehrt herum über dieselben Bilder berechnet wurde?
Mit OpenCV berechne ich die Homographie zwischen diesen beiden Bildern: und Mach dir keine Sorgen über die seltsame weiße Form auf der rechten Seite, es liegt an dem Smartphone-Halter, den ich benutze. Die durch die Funktion findHomography () gegebene Homographie (unter Verwendung von Punkten, die mit dem Fast Feature Detector …
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Warum sollten Sie den Datensatz normalisieren, bevor Sie die direkte lineare Transformation anwenden?
Die direkte lineare Transformation (kurz DLT) ist eine Methode zur Homographieschätzung. Sie löst das überbestimmte lineare System über SVD , um eine Lösung unter der Bedingung . Tatsächlich findet es die kleinste quadratische Lösung, die \ | Ah - b \ | minimiert .Ah=bAh=bAh=bhhh∥h∥=1‖h‖=1\|h\|=1∥Ah−b∥‖Ah−b‖\|Ah - b\| Ich verstehe die Grundidee …
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