Roberts Edge Detector wie zu verwenden?

Ich versuche, Roberts Kantenerkennung zu verwenden, um ein Bild zu verarbeiten. Wende ich einfach beide Masken auf das Bild an und führe die Faltung wie gewohnt durch? Könnte mir jemand eine Aufschlüsselung der Verwendung dieser Kantenerkennungsmethode geben, da ich versuche, sie so zu programmieren, dass sie ein Graustufenbild verarbeitet. Ich habe das Bild mit beiden Kerneln getrennt gefaltet, aber das Bild sieht richtig aus.

Vielen Dank.

Roberts Kreuz ist etwas knifflig, weil es keine ungerade Größe hat (2x2 statt 3x3 oder 5x5). Ich habe es mit numpy + scipy mit einer gepolsterten 3x3-Faltungsmaske gemacht.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

Aus dem Wikipedia-Eintrag zu Roberts Kreuz. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Die Ausgabe meines Skripts.