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Warum ist es so schwer zu gehen?
Zumindest auf zwei Beinen. Asimo , einer der bekanntesten humanoiden Roboter, ist bereits in der Lage zu laufen, obwohl es nicht sehr stabil zu sein scheint. Und es ist ein aktuelles Ergebnis. Soweit ich weiß, handelt es sich bei den Beinen im Wesentlichen um vieldimensionale nichtlineare Systeme. Die Theorie ihrer …