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Lokalisierung eines Roboterschwarms
Ich habe ein 300 cm x 300 cm großes Zimmer mit einer 25 cm hohen Decke (ja fünfundzwanzig Zentimeter). Es enthält 50 kleine Roboter mit Rädern (ca. 20 cm x 20 cm). Ein zentraler Computer koordiniert die Bewegungen der Roboter und sendet über ein drahtloses Netzwerk Positionsbefehle an sie. Die …