Als «singularity» getaggte Fragen

Ich habe tagelang mit diesem Problem zu kämpfen. Ich hoffe wirklich, dass mir jemand einen Hinweis geben kann, wo das Problem liegt. Der Roboter besteht aus 5 Achsen. Die erste Achse dreht sich um die z-Achse und die anderen 4 Achsen drehen sich um die y-Achse. Und der Solver funktioniert …

9 inverse-kinematics  singularity