Welche Anschlüsse sind am zuverlässigsten?

Wenn Sie längere Zeit Steckverbinder für die Signalverdrahtung verwendet haben, sind diese möglicherweise unzuverlässig.

Insbesondere finde ich diese bei längerer Verwendung unzuverlässig, mit einer Reihe von Unterbrechungen und erneuten Verbindungen:

Dies ist auf den Verlust der Federung des gekräuselten Metallende am Draht zurückzuführen, was zu Kontaktproblemen führt.

Welche Anschlüsse (mit schneller Verbindungszeit) sind für mehrere Wiederverbindungen für eine einfache Signalverdrahtung zuverlässig?

Dies schließt Schraubklemmen und Steckverbinder mit Schrauben (z. B. D-Subminiatur-Steckverbinder) aus, da es sich nicht um einfache Steckverbinder handelt.

Es gibt viele sehr zuverlässige Anschlüsse. Hier sind einige meiner Favoriten:

Harwin Datamate Diese gibt es in einigen Varianten. Die hier gezeigten sind fantastisch und haben sowohl Hochstrom-Stromanschlüsse als auch viele Signalanschlüsse. Sie sind äußerst zuverlässig und ich weiß, dass sie bei mehreren mir bekannten Robotern verwendet werden, einschließlich der Shadow Robot Hand , Robonaut und der neuesten DLR-Hand mit Weltraumqualifikation .

Die, die Sie hier sehen, sind etwas teuer, bis zu 30 US-Dollar pro Stück! Aber die einfacheren Anschlüsse mit nur Signalstiften sind viel vernünftiger, nur ein paar Dollar pro Stück. Sie sind äußerst zuverlässig. Die Stifte sind vergoldet und haben mehrere Kontaktpunkte. Durch die Verriegelungs- und Schraubenmechanismen können sie sogar die Vibration eines Raketenstarts überstehen.

Schauen Sie sich die anderen Anschlüsse von Harwin an, insbesondere die M30-Reihe. Sie sind ziemlich klein und wenn Sie die Drähte richtig crimpen, sind sie äußerst zuverlässig. Ich habe noch nie gesehen, dass einer der M30- Steckverbinder aufgrund wiederholter Verbindung ausfällt.

Consumer-Steckverbinder: Im Allgemeinen sollten für den Verbrauchermarkt bestimmte Steckverbinder eine ganze Weile überleben können. Dazu gehören USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

Das andere gute an diesen Anschlüssen ist, dass sie für Hochgeschwindigkeitsdaten wie die physikalische LVDS-Schicht von EtherCAT geeignet sind. Der Nachteil von USB, HDMI und Firewire ist, dass sie nicht vibrationsfest sind und herausfallen können, wenn sie nicht festgeschnallt sind. Stellen Sie sicher, dass Sie vergoldete erhalten.

Omnetics: Die Cremes der Ernte stammen von Omnetics . Sie haben den doppelten Vorteil, dass sie sowohl super zuverlässig als auch sehr klein sind.

Sie haben alle Arten von Drahtdraht und Drahtplatinenanschlüssen. Aber seien Sie gewarnt, sie sind sehr teuer.

Hängt stark davon ab, wofür die Anschlüsse verwendet werden. Müssen sie an der Schalttafel montiert werden? Platine montiert? Einfach abhängen?

Ich sehe überall in der Robotik andere Strommasten, weil sie zuverlässig einrasten und zusammengeschnappt werden können, um Steckverbinder jeder Größe herzustellen. Normalerweise werden sie für die Stromversorgung verwendet, nicht für Signale.

IDC-Anschlüsse sind auch sehr häufig für Signale / geringe Leistung. Sie rasten auch zuverlässig ein und verwenden den Standardabstand von 0,1-Headern, der sich gut für Prototypen / Tests eignet.

Die von Ihnen erwähnten Sperrköpfe sind ebenfalls sehr häufig, jedoch niemals dort, wo wiederholte Trennungen / Wiederverbindungen erwartet werden. Meist nur Anzeigelampen und so.

In Anwendungen mit eingeschränktem Gewicht / Platzbedarf sind RC-Steckverbinder großartig. Viele der RC-Steckverbinder haben eine extrem hohe Stromkapazität und sind unter Vibrationen sehr zuverlässig. Mein Favorit ist der XT60.

Wie Sie bereits betont haben, möchten Sie bei einem Roboter mit hoher Vibration Steckverbinder mit "Feder" (Elastizität). Selbst wenn die Feder kurzzeitig leicht aus der Position gerät, drückt sie alles wieder an ihren Platz.

Leider gibt es einen Kompromiss: Je höher die Vibration ist, die ein Steckverbinder tolerieren kann, ohne versehentlich getrennt zu werden, desto schwieriger ist es, den Steckverbinder absichtlich anzuschließen und zu trennen.

Einige Anschlüsse, die Sie sich ansehen könnten:

• Stefan Vorkoetter hat eine gute Übersicht über Steckverbinder, die für mittelgroße RC-Flugzeuge geeignet sind (einfache Handhabung von 20 A), einschließlich Anderson Powerpole-Steckverbindern, die der Standard-12-VDC-Steckverbinder im Amateurfunk sind.
• Käfigklemmen-Anschlussleisten (auch als Federklemmen-Anschlussleisten bezeichnet)
• Einige Arten von Twist-Lock-Bi-Pin-Steckern und Bajonettsteckern
• Einige Arten von 8P8C "RJ45" "Ethernet" -Anschlüssen. Viele RepRaps verwenden diese Anschlüsse, um die Stromversorgung über das CAT5-Kabel zu den Schrittmotoren zu übertragen, und zwar auf eine Weise, die mit keinem Power-over-Ethernet-Standard oder Ethernet-Datenstandard kompatibel ist.
• Einige Laufverbinder haben eine Haltenut, mit der sie einrasten können
• Die Art des IDC-Flachbandkabelsteckers mit "Verriegelung"
• USB-Anschlüsse werden zum Standard-5-VDC-Anschluss

(Zu viele Steckverbinder lassen Teile allmählich weiter und weiter verrutschen, bis die Verbindung auseinander fällt. Dies schließt die meisten Schraubverbinder, Zylinderverbinder usw. ein.)

Vielleicht zu teuer für ein Heimprojekt, aber der Stecker der MIL-DTL-38999-Serie (erhältlich von Glenair und vielen anderen Anbietern) ist der Anschluss der Wahl für militärische Ausrüstung

OK, die Anforderung "Es handelt sich nicht um einfache Steckverbinder" wird nicht erfüllt, ist jedoch ideal zum Trennen / erneuten Verbinden in allen Arten von Umgebungen.

Und nein, ich arbeite nicht für Glenair :)