Bluetooth funktioniert nicht mit Raspbian Stretch und Raspberry Pi 3

Bei einer Neuinstallation von Raspbian Stretch melden Sie sich an und mit dem ersten Befehl von systemctl status bluetootherhalte ich:

$ systemctl status bluetooth
● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Fri 2017-08-18 01:37:37 UTC; 1s ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 667 (bluetoothd)
   Status: "Running"
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─667 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

Aug 18 01:37:37 raspberrypi systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Aug 18 01:37:37 raspberrypi bluetoothd[667]: Bluetooth daemon 5.43
Aug 18 01:37:37 raspberrypi systemd[1]: Started Bluetooth service.
Aug 18 01:37:37 raspberrypi bluetoothd[667]: Starting SDP server
Aug 18 01:37:38 raspberrypi bluetoothd[667]: Bluetooth management interface 1.14 initialized
Aug 18 01:37:38 raspberrypi bluetoothd[667]: Failed to obtain handles for "Service Changed" characteristic
Aug 18 01:37:38 raspberrypi bluetoothd[667]: Sap driver initialization failed.
Aug 18 01:37:38 raspberrypi bluetoothd[667]: sap-server: Operation not permitted (1)

Folglich werden bluetoothctlkeine Geräte erkannt.

Dies war bei Raspbian Jessie nicht der Fall. Irgendwelche Hinweise, wie man das löst?

Ich habe gerade das gleiche Problem getroffen. Die Fehler des Bluetooth-Dienstes sind rote Heringe. Das Problem (für mich jedenfalls) war, dass sich die Berechtigungen für den Zugriff auf den Dienst über DBus geändert haben.

Als normaler Benutzer:

pi@raspberrypi:~ $ busctl tree org.bluez
Failed to introspect object / of service org.bluez: Access denied
No objects discovered.

Als Wurzel:

pi@raspberrypi:~ $ sudo busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0

Geprüft /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf , die besagen , Benutzer in dem sein muss , Bluetooth Gruppe.

Benutzer zur Gruppe hinzufügen:

pi@raspberrypi:~ $ sudo adduser pi bluetooth
Adding user `pi' to group `bluetooth' ...
Adding user pi to group bluetooth
Done.
pi@raspberrypi:~ $ newgrp bluetooth

Jetzt funktioniert es:

pi@raspberrypi:~ $ busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0
pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl 
[NEW] Controller 43:43:A1:12:1F:AC raspberrypi [default]