Ich habe einiges darüber gelesen, wie man ein Kernelmodul auf (und für) den Raspberry Pi kompiliert, aber ich bin immer noch nicht in der Lage herauszufinden, warum es nicht funktioniert. Ich konnte das Modul erstellen, aber es meldet sich, Invalid module formatwenn ich insmoddas Ergebnis versuche . Hier ist der Prozess, dem ich gefolgt bin. Zuerst habe /rootich als root unter das folgende Shell-Skript ausgeführt:

getKernel.sh

#! /usr/bin/bash
FIRMWARE_HASH=$(zgrep "* firmware as of" /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz | head -1 | awk '{ print $5 }')
KERNEL_HASH=$(wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/git_hash -O -)
git clone https://github.com/raspberrypi/linux 
cd linux
git checkout $KERNEL_HASH
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/Module.symvers 
zcat /proc/config.gz >.config
make oldconfig
make modules_prepare
ln -s /root/linux /lib/modules/$(uname -r)/build 

Die ersten Zeilen stammen von http://lostindetails.com/blog/post/Compiling-a-kernel-module-for-the-raspberry-pi-2

Den Rest habe ich geschrieben, um mehr von dem Prozess zu automatisieren. Sobald das alles erfolgreich läuft, habe ich die Quelle, die genau zum laufenden Kernel passen sollte, die passende Konfiguration und einen Symlink. Es gab einige Weiterleitungen von der Github-Website (anscheinend ist es jetzt https://raw.githubusercontent.com/ ), aber keine tatsächlichen Fehler.

Dann werde ich zum Standardbenutzer piund habe in einem Verzeichnis mit dem Namen /home/pi/projects/lkmfolgenden Quellcode für ein sehr einfaches Spielzeugmodul:

Hallo c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Zum Schluss baue ich das Modul mit diesem Makefile

Makefile

MODSRC=/home/pi/projects/lkm
obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} clean

Zum Schluss versuche ich das Modul zu laden:

sudo insmod hello.ko

Das Ergebnis ist jedoch enttäuschend:

insmod: ERROR: Modul konnte nicht eingefügt werden hello.ko: Ungültiges Modulformat

Möglicherweise relevante Details

Ich verwende die aktuellste jessieVersion von Raspbian auf einem Raspberry Pi2.

$ uname --kernel-release --kernel-version
4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015
$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 4.9.2-10' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.9/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.9 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.9 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10) 

Leider bin ich mir nicht sicher, wie ich das Problem weiter beheben oder beheben soll. Irgendwelche Hinweise?

Stellen Sie zunächst sicher, dass Sie die richtigen Kernel-Header verwenden. Ich gehe davon aus, dass Ihre Kernel-Header und der Quellcode aktueller sind als der Kernel, den Sie ausführen.

Versuchen Sie, apt-get update && apt-get upgradedas Modul erneut zu installieren. Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüfen Sie dreimal, ob Ihre Kernel-Header mit Ihrem aktuellen Kernel übereinstimmen, kompilieren Sie erneut und versuchen Sie dann, ihn zu installieren.

Hinweis: Ich benutze Jessie.

UPDATE: Führen Sie diese als root aus.

# The usual update routine
apt-get update -y
apt-get upgrade -y

# Update the kernel!
rpi-update

Möglicherweise müssen Sie neu starten. Fahren Sie danach mit den folgenden Befehlen fort und verwenden Sie weiterhin das Root-Konto.

# Get rpi-source
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source

# Make it executable
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source

# Tell the update mechanism that this is the latest version of the script
/usr/bin/rpi-source -q --tag-update

# Get the kernel files thingies.
rpi-source

Wenn rpi-sourceein GCC-Fehler auftritt (etwas über eine Versionsinkongruenz), ist dies in Ordnung , solange Ihre aktuelle GCC-Version höher ist . Laufen rpi-source --skip-gccstattrpi-source

Fahren Sie dann mit Ihrem Hello World-Beispiel fort. Erstellen Sie den Ordner und cdhinein. Erstellen Sie dann die Dateien.

mkdir hello
cd hello

Dateien:

Hallo c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int hello_init(void)
{
    pr_alert("Hello World :)\n");
    return 0;
}
void hello_exit(void)
{
    pr_alert("Goodbye World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile (Groß- und Kleinschreibung beachten ?)

obj-m := hello.o

Jetzt, da Sie Ihre Dateien haben, können Sie die üblichen Hello World-Build-Befehle ausführen:

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
insmod hello.ko

Sie sollten jetzt überprüfen dmesg. Die letzte Zeile sollte Hello World :)rot hervorgehoben werden.

Dann herzlichen Glückwunsch. Sie haben gerade ein Kernelmodul erstellt und installiert.

Entfernen Sie es nun mit rmmod hello. dmesgsollte jetzt Goodbye World!rot hervorgehoben drucken .

Quellen: 1 2 3

Hier gibt es eine viel einfachere Version, die auf Jessie und Stretch getestet wurde .

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers

und dann, wenn Ihre Dateien vorhanden sind:

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

Beispiel

Erstellen Sie das helloVerzeichnis, gehen Sie hinein und erstellen Sie die folgenden Dateien: hello.cund Makefile.

Ich empfehle als Ihre normalen Benutzer, nicht als root , nur insmod, rmmodund make modules_installBefehle erfordern root - Rechte, und die erforderlichen sudoist in den folgenden Befehlen angezeigt.

hallo.c (unverändert, deine Datei)

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile (geändert)

obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean

modules_install: all
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install
    $(DEPMOD)   

Verwendung

• Build: make(im selben Verzeichnis wie das Makefile)
• Prüfung
  • Setzen Sie das Modul mit ein sudo insmod hello.ko
  • Finden Sie Hello World :)in der Ausgabe vondmesg
  • Entfernen Sie das Modul mit sudo rmmod hello
  • Finde Goodbye, world.int die Ausgabe vondmesg
• Installieren, wenn Ihr Modul funktioniert, sudo make modules_installinstalliert das Modul dort, wo es hingehört, modprobeund funktioniert auch.

in getKernel.shDatei hinzufügen

sudo modprobe configs

Vor

zcat /proc/config.gz >.config

(jetzt im Standard rpi image /proc/config.gz nicht vorhanden)