Verwenden einer Klassenfunktion als Rückruf

Ich möchte eine Rückruffunktion festlegen, die ausgeführt wird, wenn ein Ereignis in einem GPIO auftritt. Ich entwerfe eine Klasse und möchte auch die Rückrufmethode darin haben. Hier ist ein Auszug aus dem Code:

import RPi.GPIO as gpio

class WheelEncoder:
  'Encapsulates the attributes and methods to use a wheel encoder sensor'

  inputPin = 0
  ticks = 0

  def __init__(self, inputPin):
    self.inputPin = inputPin

    gpio.setmode(gpio.BOARD)
    gpio.setup(self.inputPin, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
    gpio.add_event_detect(self.inputPin, gpio.RISING, event_callback)

  def getTicks(self):
    return self.ticks

  def resetTicks(self):
    self.ticks = 0

  def event_callback(channel):
    self.ticks += 1

Und hier ist die Ausgabe des Aufrufs (aus einer anderen Datei):

Traceback (most recent call last):
  File "test-WheelEncoder.py", line 5, in <module>
    sensor = WheelEncoder(3, 10, 3)
  File "/home/pi/codes/sensors/WheelEncoder.py", line 20, in __init__
    gpio.add_event_detect(self.inputPin, gpio.RISING, event_callback)
NameError: global name 'event_callback' is not defined

Ich bin mir nicht sicher, was es sein könnte.

gpio python

— luizfzs
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Habe gerade die Antwort gefunden. Ich habe den Anruf geändert, um add_event_detectzu sein

gpio.add_event_detect(self.inputPin, gpio.RISING, self.event_callback)

und änderte die Unterschrift von event_callbackzu sein

event_callback(self, channel):

Der vollständige Code kann in meinem eigenen Repository eingesehen werden: https://github.com/luizfzs/python-pi-sensor-modules/blob/master/WheelEncoder.py#L28

— luizfzs
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