Sie müssen den Kamera-Prozess die ganze Zeit laufen lassen.
Nur so kann ich Ergebnisse von (durchschnittlich) 50 ms erzielen. Ich habe überall nach einer Lösung gesucht. 1 Sekunde war einfach zu langsam für mein Bewegungssensor-Projekt.
@ Dave Jones 'Projekt hat mir geholfen, herauszufinden, wie es geht.
Nur 2 Dateien:
ein Daemon, der die ganze Zeit läuft und ein Client.
Im Daemon legen Sie alle Kameraeinstellungen fest.
picam-daemon.py
picam-client.py
python picam-daemon.py
import threading
import os, io, base64, time, socket, picamera, daemon
import daemon.runner
MAX_LENGTH = 50 # max length of any possible entry from "client"
serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # setup socket
PORT = 10000 # port 10000
HOST = '127.0.0.1' # runs on local host
serversocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # this allows us to override port, prevents error
serversocket.bind((HOST, PORT)) # lock server to this port and host
serversocket.listen(10) # max 10 clients
# Waits for commands, such as "snap" and "ack"
# Runs over "sockets"
def handle(clientsocket):
while 1:
buf = clientsocket.recv(MAX_LENGTH)
# Receive the SNAP command. Take a picture with PiCam.
if buf == 'snap':
start = time.time()
camera.capture('/home/pi/ir/picam-latest-snap.jpg')
finish = start - time.time()
print finish
print 'Picture Taken!'
if buf == 'ack':
print 'Ping: Hello!'
if len(buf) == 0: break
# Camera is always loaded here
# The "magic" is in the camThread, this allows a picture to be captured, then it gracefully closed the camera connection and reopens it. This produces very fast captures (54ms vs 1.5s!)
while 1:
# setup camera
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
#camera.zoom = (0.2, 0.2, 1.0, 1.0)
camera.exposure_mode = 'sports'
print('Camera server running')
# accept connections from outside, in order to receive commands
(clientsocket, address) = serversocket.accept()
ct = threading.Thread(target=handle, args=(clientsocket,))
ct.run() # this can be run(), because it can be scaled.
print 'Camera thread starting.'
camThread = threading.Thread()
while camThread.is_alive():
camThread.join(1)
camThread.run() # this must be start(), otherwise PiCam will crash. This is because PiCam cannot receive more than 1 connection.
print 'Camera thread ended'
camera.close() # Gracefully close PiCam if client disconnects
(in einem zweiten Terminal) python picam-client.py
import socket
import sys
HOST = '127.0.0.1'
PORT = 10000
s = socket.socket()
s.connect((HOST, PORT))
print s
while 1:
msg = raw_input("Command To Send: ")
if msg == "close":
s.close()
sys.exit(0)
s.send(msg)
Ich poste diese Antwort, weil ich sie in Google gefunden habe und selbst nach einer Antwort gesucht habe. Ich konnte keine finden, also musste ich mich um einige Projekte kümmern und mir selbst etwas einfallen lassen.