tl; dr: Die Modelle mit Löchern in der Leiterplatte sind für M2,5-Schrauben (oder UNC 3-48-Schrauben) vorgesehen und haben eine Länge, die zum Gehäuse oder zum entsprechenden Gegenstück passt.
Pi 1 B + enthält vier M2,5-Befestigungslöcher - angeblich auf 2,75 +/- 0,05 mm gebohrt. Diese Informationen stammen aus dem "Raspberry Pi B + Mechanical Schematic" (offizielle Zeichnung von J. Adams, 07/03/2014, zu finden bei RS Components).
Pi 1 B (Rev. 2) enthält zwei M2,5-Befestigungsbohrungen (nach eigenen Maßangaben, Durchmesser ca. 2,8 mm). Siehe auch http://www.raspberrypi.org/upcoming-board-revision/ , in dem das Vorhandensein von Bohrungen mit einem Durchmesser von 2,9 mm für M2,5-Schrauben beschrieben wird.
Pi 1 B (Rev. 1) hat keine Befestigungslöcher.
Pi 1 A teilt das Platinenlayout mit dem Pi 1 B (vorgeschlagen von TomG und unterstützt durch verfügbare Bilder).
Nachtrag (per jmb's Kommentar, danke!):
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/mechanical/ hat jetzt mechanische Zeichnungen für Pi 3, Pi 3A +, Pi 3B +, Zero (v1.2), Pi 1B + verfügbar. Sie zeigen die Größe und Position der Löcher sowie den Platinenumriss und die Position des Steckverbinders an. Diese Modelle teilen sich alle die 2,75 mm Löcher.