Aufbau eines wasserdichten Gehäuses

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Ich bin versucht, den Pi zur Steuerung eines autonomen Roboters zu verwenden, der rauen Bedingungen ausgesetzt sein könnte - Schlamm, Wasser, das Los. (An dieser Stelle ist es theoretisch, aber das Konzept bleibt dasselbe!)

Aus diesem Grund möchte ich entweder ein komplett wasserdichtes Gehäuse bauen oder (relativ billig) kaufen, vorzugsweise eines, das zum sicheren Eintauchen bis zu 1 m geeignet ist.

Was wäre der beste Weg, um einen solchen Fall zu erhalten, und wie könnte ich Kabel sicher durch ihn führen, ohne die Wasserdichtigkeit zu beeinträchtigen?

case 
— berry120
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Welche Anschlüsse möchten Sie?
— Alex Chamberlain
@AlexChamberlain USB, GPIO und möglicherweise Ethernet.
— Berry120
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Ich befürchtete, Sie würden das sagen. Ihr erstes Problem - die Anschlüsse sind von Natur aus nicht wasserdicht.
— Alex Chamberlain
Ein autonomer Roboter würde vermutlich Radio benutzen? Die Anschlüsse für die Programmierung können also intern sein. und dann spezielle wasserdichte Anschlüsse für Batterie, Motoren, Radio usw. verwenden
— winwaed

Antworten:

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Bei vielen Kameras und Videokameras sind wasserdichte Gehäuse erhältlich. Die meisten dieser Gehäuse verfügen über Tasten an der Außenseite, die mit Mechanismen zum Drücken von Tasten am tatsächlich enthaltenen Gerät verbunden sind.

Wie in anderen Antworten bereits erwähnt, gibt es wasserdichte Kabel mit Unterwasseranschlüssen. Das Problem, dem Sie möglicherweise gegenüberstehen, ist jedoch, dass die wasserdichten Gehäuse von der Stange wahrscheinlich keine Löcher haben, durch die Sie diese Kabel führen können. Je nachdem, was Sie wollten, können Sie durch wasserdichte Boxen mit bereits angebrachten Anschlüssen oder Ihre eigenen Löcher machen und sicherstellen, dass Sie sie richtig abdichten.

Sie können auch die Stromversorgung für das RPi und sein Netzteil in einem Gehäuse unterbringen und es über WLAN / Bluetooth mit den anderen Roboterkomponenten kommunizieren lassen.

Beispiele für mögliche Arten von Drahtdichtungen und -kästen: http://www.fuertecases.com/wireseals.html

— AntonChanning
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Sie können die wasserdichte Dose in eine andere wasserdichte Dose mit einem Spalt dazwischen legen. Wenn die Abdichtung der Kabellöcher an der Außenseite fehlschlägt, sind der Pufferschutz und die Innendichtung vorhanden, sodass zwei Möglichkeiten bestehen, Wasser fernzuhalten Ein Punkt versagt und überschwemmt den gesamten elektronischen Bereich auf einmal
— RhysW
Die Dämpfung ist frequenzabhängig. Wenn Sie "Dämpfungs-WLAN unter Wasser" googeln, scheint Ihr Signal nicht sehr weit im Wasser zu sein, aber Sie sind möglicherweise in Ordnung, wenn das Gerät, mit dem Sie eine Verbindung herstellen, in der Nähe ist.
— Donnerstag,
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Es gibt billige Taschen auf dem Markt, die wasserdicht sind. Sie verwenden eine Gummiisolierung in den Kappen für die Kabel.

Was mir mehr Sorgen macht, ist die Kühlung des Prozessorkerns. Sie können einen Heizkörper verwenden, der die Wärme verteilt.

— Itay Grudev
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Der Prozessor muss nicht gekühlt werden, wenn mindestens 2 mm Abstand zum Gehäuse vorhanden sind.
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