Himbeer-Pi-Drohnen? - Flugzeit? [geschlossen]

Ich habe von fliegenden Drohnen von Raspberry Pi gehört.

Hat jemand eine Ahnung, wie lange Sie mit diesen Dingen fliegen können?

Zum Beispiel: Eine AR Parrot-Drohne kann nur 12 Minuten fliegen.

Hat jemand eine Idee, eine dieser Drohnen / Hubschrauber / Quadropcopter stundenlang fliegen zu lassen, ohne sie mit all den Batterien zu schwer zu machen?

Einige Hinweise auf Raspberry Pi Drohne.

Der Raspberry Pi scheint zu versuchen, alles auf einmal zu sein. Die Leute scheinen wirklich ehrgeizig zu sein ... Das einzig ehrgeizige ist, dass es wirklich billig ist, aber es bedeutet nicht, dass es alles so gut kann. Und als Drohne wird es sicherlich nicht sehr gut funktionieren.

Dafür gibt es viele Gründe,

1. Ist das, dass es eine gute HF-Kommunikation braucht? Verwenden Sie die drahtlose Ad-hoc-Außenseite mit Ihrem iPhone oder Android? Was passiert, wenn die Reichweite überschritten wird? Tschüss Drohne!
2. Die Stromversorgung ist sehr ineffizient und es gibt keine eingebaute H-Bridge , die mehr Strom benötigt - (Sie benötigen 4 Kanäle für vier Motoren)
3. Der Raspberry Pi ermöglicht tatsächlich den Anschluss einer HD-Kamera, was großartig ist, aber Sie werden feststellen, dass Sie OSD wollen, und die Verwendung eines Pi, um dies zu tun, ist purer Overkill und Verschwendung von wertvollem Batteriesaft!
4. Sie benötigen außerdem ein GPS-Gerät und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser für die Gier- / Neigungskompensation sowie die Flugstabilität. Dies ist reiner Code, der alle diese Daten überwachen muss, und Raspberry Pi kann problemlos damit umgehen, aber auch ein sehr langsamer und stromsparender AVR-Chip. Der Pi ist also wieder ein Mega-Overkill
5. Der Pi ist kein minimalistisches Design und wiegt zu viel + er braucht all diese anderen Dinge, die ihm hinzugefügt werden.

Es gibt sehr ausgereifte Projekte, die hochoptimierte und effiziente Mikrocontroller mit allem, was oben erwähnt wurde, anbieten - insbesondere eine HF-Verbindung, die eine Reichweite von bis zu Kilometern und einen Code für die sichere Rückführung von Autopiloten nach Hause im Falle eines COM-Ausfalls / GPS-Signals verarbeiten kann Probleme oder andere schöne Überraschungen.

Sicher,

Der Pi kann das alles sehr gut, aber Ihre Frage ist sehr spezifisch:

Hat jemand eine Idee, eine Drohne oder einen Hubschrauber stundenlang fliegen zu lassen, ohne sie mit all den Batterien zu schwer zu machen?

Der Raspberry Pi ist nicht die beste Wahl, um die Flugzeit zu maximieren, da sein eigenes Bruttogewicht und zusätzliche Dinge wie RF, GPS und Beschleunigungsmesser sperrige Ad-Dons sein können. Sie vermissen immer noch die H-Bridge-Schaltung und müssen sich daran erinnern (wie kommentiert, dass der Pi 500 mA benötigt). Das ist bereits zu viel Verbrauch für diesen einfachen Job.

Ende des Tages - Wenn Sie Stromverbrauch und Stromspeicher in Einklang bringen können, spielt es keine Rolle, wie groß Sie ihn bauen und welche MCU / CPU Sie verwenden.

Die Verwendung des Raspberry Pi als Gehirn könnte in UAV- Anwendungen ideal sein, da Flugzeuge die Leistung beim Gewicht viel besser handhaben als Heli / Quadro-Copter.

Bei anderen Open Source- und * Closed Source / proprietären * lautet die Antwort JA - Viele Leute versuchen jeden Tag, es stabiler, energieeffizienter und billiger zu bauen.

Auch der Picopter (Bild unten) ist ohnehin nicht mit Raspberry Pi verwandt. Es bezieht sich auf die Pico-MCU von AVR, die speziell für HF mit geringem Stromverbrauch entwickelt wurde. Sie ist viel besser geeignet und nur für den Heimgebrauch geeignet, da sie kein GPS hat.

Oder etwas, das ich auf Sparkfun gefunden habe, dem ArduPilot .

Trotzdem ist es immer sehr interessant zu sehen, wie der Raspberry Pi in einem Projekt verwendet wird.

Fliegende Drohnen benötigen eine erhebliche Menge an Energie zum Heben. Das Problem ist, je größer die Batterie, desto mehr müssen sie anheben, desto größer ist der Stromverbrauch. Aus diesem Grund verwenden Dinge wie die AR-Drohne LI-Ion-Batterien, die speziell für hohe Leistung bei geringer Lebensdauer entwickelt wurden. 10-15 Minuten sind so ziemlich das, was Sie aus einer RC-spezifischen Batterie herausholen würden. Seien Sie also nicht zu aufgeregt, wenn Sie glauben, dass das RPi wenig Strom verbraucht und daher ein guter Flugregler ist.