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Warum werden Quaternionen für Rotationen verwendet?
Ich bin Physiker, habe Programmieren gelernt und bin auf viele Leute gestoßen, die Quaternionen für Rotationen verwenden, anstatt Dinge in Matrix- / Vektorform zu schreiben. In der Physik gibt es sehr gute Gründe, warum wir keine Quaternionen verwenden (trotz der bizarren Geschichte, die gelegentlich über Hamilton / Gibbs / etc …