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So passen Sie eine Linie mit RANSAC in kartesische Koordinaten an
Ich verwende ein 2D-Lidar und erhalte die Daten als Winkel und Abstand in Bezug auf die Lidar-Position. Ich muss mit Lidar einen Grundriss erstellen und die Daten, die unten angegeben sind, repräsentieren einen Raum. Ich möchte den Ransac-Algorithmus verwenden, um die Wand des Raums zu finden. Wenn ich Ransac passen …