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Warum nur ein Makro definieren, wenn es noch nicht definiert ist?
In unserer gesamten C-Code-Basis wird jedes Makro folgendermaßen definiert: #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #endif #ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f #endif Was ist der Grund für diese Definitionsprüfungen, anstatt nur die Makros zu definieren? #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #define …