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Berechnung der x, y-Koordinate (3D) vom Bildpunkt
Ich habe die Aufgabe, ein Objekt im 3D-Koordinatensystem zu lokalisieren. Da ich fast exakte X- und Y-Koordinaten erhalten muss, habe ich beschlossen, eine Farbmarkierung mit bekannter Z-Koordinate zu verfolgen, die wie die orangefarbene Kugel in diesem Bild oben auf dem sich bewegenden Objekt platziert wird: Zuerst habe ich die Kamerakalibrierung …