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Genauigkeit des Android-Beschleunigungsmessers (Trägheitsnavigation)
Ich habe versucht, ein Trägheitsnavigationssystem für ein Android-Telefon zu implementieren, was angesichts der Genauigkeit des Beschleunigungsmessers und der konstanten Schwankung der Messwerte schwierig ist. Zunächst stellte ich das Telefon auf eine ebene Fläche und nahm 1000 Beschleunigungsmesser-Messwerte in X- und Y-Richtung (parallel zum Tisch, sodass keine Schwerkraft in diese Richtungen …