Ich war neugierig. Und wie wir alle wissen, hat Neugier den Ruf, Katzen zu töten.
Also, was ist der schnellste Weg, eine Katze zu häuten?
Die genaue Umgebung für das Häuten von Katzen für diesen Test:
- PostgreSQL 9.0 auf Debian Squeeze mit anständigem RAM und Einstellungen.
 
- 6.000 Studenten, 24.000 Clubmitgliedschaften (Daten aus einer ähnlichen Datenbank mit realen Daten kopiert.)
 
- Leichte Ablenkung vom Namensschema in der Frage: 
student.idist student.stud_idund club.idist club.club_idhier. 
- Ich habe die Abfragen in diesem Thread nach ihrem Autor benannt, mit einem Index, in dem es zwei gibt.
 
- Ich habe alle Abfragen ein paar Mal ausgeführt, um den Cache zu füllen, und dann mit EXPLAIN ANALYZE das Beste aus 5 ausgewählt.
 
Relevante Indizes (sollten das Optimum sein - solange wir nicht wissen, welche Clubs abgefragt werden):
ALTER TABLE student ADD CONSTRAINT student_pkey PRIMARY KEY(stud_id );
ALTER TABLE student_club ADD CONSTRAINT sc_pkey PRIMARY KEY(stud_id, club_id);
ALTER TABLE club       ADD CONSTRAINT club_pkey PRIMARY KEY(club_id );
CREATE INDEX sc_club_id_idx ON student_club (club_id);
club_pkeywird von den meisten Abfragen hier nicht benötigt. 
Primärschlüssel implementieren eindeutige Indizes automatisch in PostgreSQL. 
Der letzte Index soll diesen bekannten Mangel an mehrspaltigen Indizes unter PostgreSQL ausgleichen:
 
  Ein mehrspaltiger B-Baum-Index kann mit Abfragebedingungen verwendet werden, die eine beliebige Teilmenge der Indexspalten betreffen. Der Index ist jedoch am effizientesten, wenn Einschränkungen für die führenden Spalten (ganz links) bestehen.
Ergebnisse:
Gesamtlaufzeiten von EXPLAIN ANALYZE.
1) Martin 2: 44,594 ms
SELECT s.stud_id, s.name
FROM   student s
JOIN   student_club sc USING (stud_id)
WHERE  sc.club_id IN (30, 50)
GROUP  BY 1,2
HAVING COUNT(*) > 1;
2) Erwin 1: 33,217 ms
SELECT s.stud_id, s.name
FROM   student s
JOIN   (
   SELECT stud_id
   FROM   student_club
   WHERE  club_id IN (30, 50)
   GROUP  BY 1
   HAVING COUNT(*) > 1
   ) sc USING (stud_id);
3) Martin 1: 31,735 ms
SELECT s.stud_id, s.name
   FROM   student s
   WHERE  student_id IN (
   SELECT student_id
   FROM   student_club
   WHERE  club_id = 30
   INTERSECT
   SELECT stud_id
   FROM   student_club
   WHERE  club_id = 50);
4) Derek: 2,287 ms
SELECT s.stud_id,  s.name
FROM   student s
WHERE  s.stud_id IN (SELECT stud_id FROM student_club WHERE club_id = 30)
AND    s.stud_id IN (SELECT stud_id FROM student_club WHERE club_id = 50);
5) Erwin 2: 2,181 ms
SELECT s.stud_id,  s.name
FROM   student s
WHERE  EXISTS (SELECT * FROM student_club
               WHERE  stud_id = s.stud_id AND club_id = 30)
AND    EXISTS (SELECT * FROM student_club
               WHERE  stud_id = s.stud_id AND club_id = 50);
6) Sean: 2,043 ms
SELECT s.stud_id, s.name
FROM   student s
JOIN   student_club x ON s.stud_id = x.stud_id
JOIN   student_club y ON s.stud_id = y.stud_id
WHERE  x.club_id = 30
AND    y.club_id = 50;
Die letzten drei sind ziemlich gleich. 4) und 5) führen zu demselben Abfrageplan.
Späte Ergänzungen:
Ausgefallene SQL, aber die Leistung kann nicht mithalten.
7) Ypercube 1: 148,649 ms
SELECT s.stud_id,  s.name
FROM   student AS s
WHERE  NOT EXISTS (
   SELECT *
   FROM   club AS c 
   WHERE  c.club_id IN (30, 50)
   AND    NOT EXISTS (
      SELECT *
      FROM   student_club AS sc 
      WHERE  sc.stud_id = s.stud_id
      AND    sc.club_id = c.club_id  
      )
   );
8) Ypercube 2: 147,497 ms
SELECT s.stud_id,  s.name
FROM   student AS s
WHERE  NOT EXISTS (
   SELECT *
   FROM  (
      SELECT 30 AS club_id  
      UNION  ALL
      SELECT 50
      ) AS c
   WHERE NOT EXISTS (
      SELECT *
      FROM   student_club AS sc 
      WHERE  sc.stud_id = s.stud_id
      AND    sc.club_id = c.club_id  
      )
   );
Wie erwartet arbeiten diese beiden fast gleich. Der Abfrageplan führt zu Tabellenscans. Der Planer findet hier keine Möglichkeit, die Indizes zu verwenden.
9) Wildplasser 1: 49,849 ms
WITH RECURSIVE two AS (
   SELECT 1::int AS level
        , stud_id
   FROM   student_club sc1
   WHERE  sc1.club_id = 30
   UNION
   SELECT two.level + 1 AS level
        , sc2.stud_id
   FROM   student_club sc2
   JOIN   two USING (stud_id)
   WHERE  sc2.club_id = 50
   AND    two.level = 1
   )
SELECT s.stud_id, s.student
FROM   student s
JOIN   two USING (studid)
WHERE  two.level > 1;
Ausgefallene SQL, anständige Leistung für einen CTE. Sehr exotischer Abfrageplan. 
Auch hier wäre interessant, wie 9.1 damit umgeht. Ich werde den hier verwendeten Datenbankcluster bald auf 9.1 aktualisieren. Vielleicht werde ich den ganzen Schebang wiederholen ...
10) Wildplasser 2: 36,986 ms
WITH sc AS (
   SELECT stud_id
   FROM   student_club
   WHERE  club_id IN (30,50)
   GROUP  BY stud_id
   HAVING COUNT(*) > 1
   )
SELECT s.*
FROM   student s
JOIN   sc USING (stud_id);
CTE-Variante von Abfrage 2). Überraschenderweise kann dies zu einem etwas anderen Abfrageplan mit genau denselben Daten führen. Ich fand einen sequentiellen Scan an student, bei dem die Unterabfrage-Variante den Index verwendete.
11) Ypercube 3: 101,482 ms
Ein weiterer später Zusatz @ypercube. Es ist wirklich erstaunlich, wie viele Möglichkeiten es gibt.
SELECT s.stud_id, s.student
FROM   student s
JOIN   student_club sc USING (stud_id)
WHERE  sc.club_id = 10                 -- member in 1st club ...
AND    NOT EXISTS (
   SELECT *
   FROM  (SELECT 14 AS club_id) AS c  -- can't be excluded for missing the 2nd
   WHERE  NOT EXISTS (
      SELECT *
      FROM   student_club AS d
      WHERE  d.stud_id = sc.stud_id
      AND    d.club_id = c.club_id
      )
   )
12) Erwin 3: 2,377 ms
@ ypercubes 11) ist eigentlich nur der umwerfende umgekehrte Ansatz dieser einfacheren Variante, der auch noch fehlte. Leistung fast so schnell wie die Top-Katzen.
SELECT s.*
FROM   student s
JOIN   student_club x USING (stud_id)
WHERE  sc.club_id = 10                 -- member in 1st club ...
AND    EXISTS (                        -- ... and membership in 2nd exists
   SELECT *
   FROM   student_club AS y
   WHERE  y.stud_id = s.stud_id
   AND    y.club_id = 14
   )
13) Erwin 4: 2,375 ms
Kaum zu glauben, aber hier ist eine andere, wirklich neue Variante. Ich sehe Potenzial für mehr als zwei Mitgliedschaften, aber es zählt auch zu den Top-Katzen mit nur zwei.
SELECT s.*
FROM   student AS s
WHERE  EXISTS (
   SELECT *
   FROM   student_club AS x
   JOIN   student_club AS y USING (stud_id)
   WHERE  x.stud_id = s.stud_id
   AND    x.club_id = 14
   AND    y.club_id = 10
   )
Dynamische Anzahl von Clubmitgliedschaften
Mit anderen Worten: unterschiedliche Anzahl von Filtern. Diese Frage stellte genau zwei Clubmitgliedschaften. Viele Anwendungsfälle müssen sich jedoch auf eine unterschiedliche Anzahl vorbereiten.
Detaillierte Diskussion in dieser verwandten späteren Antwort: