Jetzt mit Xcode 11.6, macOS 10.15.6, iOS 13.5.1.
Zuerst war das Problem, dass ich auf Xcode 11.4 war. Aber ich konnte kein Upgrade durchführen, da ich noch nicht auf Catalina war. (Und ich konnte kein Upgrade durchführen, da mein RAID ausgefallen ist und ich kein Backup erstellen konnte, aber das ist eine andere Saga.)
Nach dem Upgrade auf Catalina und dann auf Xcode 11.6 konnte ich immer noch kein Build für das Gerät erstellen. Also habe ich Geräte und Simulatoren geöffnet und das Telefon entkoppelt, wie in den Kommentaren hier erwähnt. Als ich dann versuchte, erneut zu koppeln, wurde in einer Warnmeldung angezeigt, dass das Gerät ausgelastet war (dies war nicht der Fall). Nachdem ich das Telefon neu gestartet hatte (musste es lösen, damit es wieder eingeschaltet werden konnte), Xcode bereinigte und das Telefon neu koppelte, baute ich es schließlich auf dem Gerät auf. Also viel Glück!