Was macht die cvWaitKey () -Funktion von OpenCV?

Was passiert während der Ausführung von cvWaitKey()? Was sind einige typische Anwendungsfälle? Ich habe es in der OpenCV- Referenz gesehen, aber die Dokumentation ist nicht klar über den genauen Zweck.

cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) macht zwei Dinge:

1. Es wartet x Millisekunden auf einen Tastendruck in einem OpenCV-Fenster (dh erstellt aus cv::imshow()). Beachten Sie, dass stdin nicht auf Konsoleneingaben wartet. Wenn während dieser Zeit eine Taste gedrückt wurde, wird der ASCII-Code der Taste zurückgegeben. Andernfalls wird es zurückgegeben -1. (Wenn x Null ist, wartet es unbegrenzt auf den Tastendruck.)
2. Es behandelt alle Fensterereignisse, z. B. das Erstellen von Fenstern mit cv::namedWindow()oder das Anzeigen von Bildern mit cv::imshow().

Ein häufiger Fehler für OpenCV-Neulinge besteht darin, cv::imshow()eine Schleife durch Videobilder aufzurufen , ohne jede Ziehung mit zu verfolgen cv::waitKey(30). In diesem Fall wird nichts auf dem Bildschirm angezeigt, da highgui nie Zeit hat, die Zeichnungsanforderungen von zu verarbeiten cv::imshow().

Einfach gesagt, cvWaitKey()schläft X Millisekunden und wartet darauf, dass eine Taste gedrückt wird.

int cvWaitKey(int X);

Wenn eine Taste gedrückt wird, gibt diese Funktion den ASCII-Code der Taste zurück. Oder gibt -1 zurück, wenn während dieser Zeit keine Tasten gedrückt wurden.

cvWaitKey(0) stoppt Ihr Programm, bis Sie eine Taste drücken.

cvWaitKey(10)stoppt Ihr Programm nicht, sondern wacht auf und meldet sich, um Ihr Programm zu beenden, wenn Sie eine Taste drücken. Es wird in Schleifen verwendet, da cvWaitkeydie Schleife nicht gestoppt wird.

Normaler Gebrauch

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

mit können kSie sehen, welche Taste gedrückt wurde.

. Argument von 0wird interpretiert alsinfinite

. Um die HighGUI-Fenster zu ziehen, müssen Sie die cv::waitKey()Funktion kontinuierlich aufrufen . zB für statische Bilder:

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

Hinweis für alle, die möglicherweise Probleme mit der cvWaitKey( )Funktion hatten. Wenn Sie feststellen, dass cvWaitKey(x)das überhaupt nicht wartet, stellen Sie sicher, dass tatsächlich ein Fenster geöffnet ist (dh cvNamedWindow(...)). Setzen Sie die cvNamedWindow(...)Deklaration VOR cvWaitKey()Funktionsaufrufen.

/* Assuming this is a while loop -> e.g. video stream where img is obtained from say web camera.*/    
cvShowImage("Window",img);

/* A small interval of 10 milliseconds. This may be necessary to display the image correctly */
cvWaitKey(10);  

/* to wait until user feeds keyboard input replace with cvWaitKey(0); */

Das cvWaitKeysorgt einfach für eine gewisse Verzögerung. Zum Beispiel:

char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;

Dies war ein Teil meines Codes, in dem ein Video in openCV geladen und die Frames ausgegeben wurden. Die 33Nummer im Code bedeutet, dass danach 33msein neuer Frame angezeigt wird. Daher war dies ein Zeitintervall 33mszwischen jedem Bild, das auf dem Bildschirm angezeigt wurde. Hoffe das hilft.

cvWaitKey(milliseconds) Warten Sie einfach auf Millisekunden, die als Parameter für einen nächsten Tastendruck auf der Tastatur angegeben sind.

Menschliche Augen können nicht sehen, wie sich das Objekt in weniger als 1/10 Sekunde bewegt. Daher verwenden wir dies, um denselben Bildrahmen für einige Zeit auf dem Bildschirm zu halten. Sobald die Tastatur gedrückt wird, wird der nächste Vorgang ausgeführt.

cvWaitKey(milliseconds)Warten Sie kurz auf Tastendruck oder millisecondZeit.

Wartet Millisekunden, um zu überprüfen, ob die Taste gedrückt wird. Wenn sie in diesem Intervall gedrückt wird, wird ihr ASCII-Wert zurückgegeben, andernfalls bleibt sie -1