Verwenden Sie einfach die MaterialToolbarund überschreiben Sie die Standardfarben:
<com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
style="@style/Widget.MaterialComponents.Toolbar.Primary"
android:theme="@style/MyThemeOverlay_Toolbar"
..>
mit:
<style name="MyThemeOverlay_Toolbar" parent="ThemeOverlay.MaterialComponents.Toolbar.Primary">
<!-- color used by navigation icon and overflow icon -->
<item name="colorOnPrimary">@color/...</item>
</style>

Wenn Sie das androidx.appcompat.widget.Toolbaroder das MaterialToolbar mit dem Standardstil ( Widget.MaterialComponents.Toolbar) verwenden, können Sie Folgendes verwenden:
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:theme="@style/MyThemeOverlay_Toolbar2"
mit:
<style name="MyThemeOverlay_Toolbar2" parent="ThemeOverlay.MaterialComponents.Toolbar.Primary">
<!-- This attributes is used by title -->
<item name="android:textColorPrimary">@color/white</item>
<!-- This attributes is used by navigation icon and overflow icon -->
<item name="colorOnPrimary">@color/secondaryColor</item>
</style>