Antworten:
Ja, ab S.223 des Beamer-Leitfadens :
So entfernen Sie Navigationssymbole:
\ usenavigationsymbolstemplate {}
Obwohl es so aussieht, als hätte sich die Syntax seitdem geändert. Diese neuere Seite hat:
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}%remove navigation symbols
Der einfachste Weg ist:
\beamertemplatenavigationsymbolsempty