Ich habe einen alten Land-Rover der Serie 3 gesehen, der auf diese Weise recht erfolgreich eingesetzt wurde. Er ist jedoch viel landwirtschaftlicher als ein relativ moderner Toyota und daher besser in der Lage, den Missbrauch zu ertragen. Vieles wird auf das Design des Verteilergetriebes zurückzuführen sein - im Fall des Land Rover war es ein einfaches mechanisches Schloss, das entweder nur die Hinterachse oder beide mit der gleichen Geschwindigkeit antrieb. Wenn der Toyota über ein Differential-Verteilergetriebe verfügt, funktioniert es wahrscheinlich überhaupt nicht, und wenn dies der Fall ist, kann dies das Verteilerdiff ruinieren.
Das Trennen der hinteren Kardanwelle sollte ziemlich einfach sein, da die meisten 4x4, die ich gesehen habe, an beiden Enden herkömmliche UJs mit Flansch haben. Das Entfernen der Achshalbwellen ist je nach Ausführung möglicherweise nicht so einfach (bei Land Rovers rutschen sie sehr leicht heraus, einige andere Autos, die ich gesehen habe, benötigen eine hydraulische Presse, um sie von den Naben zu trennen).
Sie werden vielleicht feststellen, dass Sie das hintere Differential von der Achse entfernen können, was das Auswechseln erheblich erleichtern würde, aber Ihrer Beschreibung nach schätze ich, dass dies nicht der Fall ist ...
Wie die anderen Antworten werde ich mit "Ja, es ist wahrscheinlich möglich, aber es wird nicht empfohlen" zusammenfassen - ich vermute, dass die lokalen Behörden in Ihrer Gerichtsbarkeit dies wahrscheinlich auch schlecht beurteilen würden, insbesondere angesichts der Geben Sie an, dass sich der Rest des Fahrzeugs in befindet!