Entwicklung eines Ackermann-Lenkmechanismus

Ich entwerfe ein Auto mit einem Ackermann-Lenkmechanismus. Nach allem, was ich über Ackermann-Lenkung gelesen habe, wenn ich meinen Lenkmechanismus so einstelle:

... dann sollte ich mich so verhalten:

Gut nicht entsprechend meinem CAD. Der Kreuzungspunkt der Vorderradachsen zeichnet tatsächlich einen Pfad auf, der etwas vom Vorsprung der Hinterachse entfernt ist, wie folgt:

Ist es das, was ich erwarten sollte? Oder haben sich die Geometrieregeln in meinem CAD-Paket plötzlich geändert?

Sie müssen einige Änderungen an Ihrer CAD-Zeichnung vornehmen, damit sie mit den Aussagen der Ackerman-Theorie übereinstimmt. Ich bin sicher, sobald Sie die Dinge in Ihrer Zeichnung richtig gemacht haben, werden Sie feststellen, dass es gut funktionieren wird.

Ich habe diesem Bild einige Anmerkungen hinzugefügt, um Ihnen zu helfen, zu verstehen, wo Sie mit Ihrem Beispiel falsch liegen.

Stellen Sie zunächst fest, dass Sie in Ihrem Beispiel den Drehpunkt (Wendepunkt Ihres Reifens) genau am Rand des Reifens haben. Sie werden sehen, dass in diesem Bild der Drehpunkt (rote Pfeile mit der Markierung A ) deutlich vom Reifen entfernt ist.

Zweitens kommt der Punkt, an dem der Drehmechanismus (rote Pfeile mit der Markierung B ) eintritt, von den Drehpunkten ziemlich weit. Sie haben dies in Ihrer Zeichnung, aber ich bin mir ziemlich sicher, dass es nicht genug ist. Der Punkt, an dem sich dieser Punkt befinden soll, wird folgendermaßen beschrieben: Wenn Sie eine Linie durch den Drehpunkt ( A ) zum Mittelpunkt Ihrer Hinterachse ziehen (roter Pfeil mit der Markierung C ), sollte dies der Armdrehpunkt ( B ) sein irgendwo auf dieser Linie, aber vor dem Hinterrad des Reifens (ich rate tatsächlich über die Länge des Lenkarms, aber diese Länge scheint logisch). Es muss lang genug sein, um den Unterschied auszumachen, aber nicht, um die Dinge zusammenzubinden. Wenn ich ein Wettmann wäre, würde ich es auf ~ 70% des Reifenradius setzen ( HINWEIS:Ich habe Reifenradius gesagt , nicht den Schwingenradius. Trotzdem muss der Drehpunkt am Lenkarm auf dieser Linie liegen.

Sie werden also nicht gestört, wenn es nicht genau über den gesamten Wenderadius funktioniert . Carroll Smith schreibt in " Tune to Win" (S. 60):

Kein einzelner Schnittpunkt führt zu einer echten Ackerman-Lenkung über den gesamten Bereich. Wenn Sie jedoch den Schnittpunkt in der Längsebene verschieben, können Sie sich dem normalen Lenkwinkelbereich annähern.

Sobald Sie diese Dinge korrigiert haben, werden Sie wahrscheinlich feststellen, dass Ihr Modell viel näher an dem arbeitet, was Sie erwarten.

Als Randnotiz: Wenn Sie technische Informationen benötigen, können Sie diese mathematisch auslegen. Racetech.com.au schreibt es aus (HINWEIS: Sie haben kein klares Bild oder ich würde es stehlen und es hier posten. Wenn ich später Zeit habe, werde ich ihr Diagramm neu erstellen und diesen Beitrag bearbeiten.)

Die Ackermann-Theorie gibt die Bedeutung Ihrer ersten Zeichnung an, dh dass eine Linie, die durch die Mittellinie der Spur und das Spurstangenende gezogen wird, durch die Mitte der Hinterachse verläuft. Um dies mit Ihrem CAD-Programm zu erreichen, müssen Sie den Sturz, die Rolle und den Winkel der Aufhängungen einbeziehen, um dies zu erleichtern.

Auf den ersten Blick hat das von Ihnen verwendete Referenzbild ein Trapez aus den Punkten AABB, aber Ihre Version scheint so etwas wie einen perfekten 4-Balken zu haben. Ein Rechteck oder Parallelogramm. Versuchen Sie, die Winkel zu bearbeiten. . Ich hoffe, das hilft..

Möglicherweise hilft der folgende Link beim Verständnis (insbesondere Abbildung 6)

https://www.quora.com/Was-ist-die-erforderlichen-Berechnungen-für-den-Anti-Ackermann-Steering-Mechanismus?

Eigentlich habe ich auch den gemeinsamen Mittelpunkt in einer Tabelle berechnet und finde auch, dass der Drehmittelpunkt nicht auf der hinteren Achse liegt.