Steuerung des ESP8266 über Raspberry Pi über MQTT


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Ich arbeite an einem Hausautomationsprojekt. Das Hauptziel meines Projekts ist die Steuerung von Relais und anderen Sensoren an verschiedenen Orten. Ich habe meinen Raspberry Pi als MQTT-Broker eingerichtet. Mosquitto läuft gut. Im Moment versuche ich, ein mit esp8266 (GPIO2) verkabeltes Relais auszulösen. Hier ist mein Python-Webserver-Code:

import paho.mqtt.client as mqtt
from flask import Flask, render_template, request
app = Flask(__name__)

mqttc=mqtt.Client()
mqttc.connect("localhost",1883,60)
mqttc.loop_start()

# Create a dictionary called pins to store the pin number, name, and pin state:
pins = {
   2 : {'name' : 'GPIO 2', 'board' : 'esp8266', 'topic' : 'esp8266/2', 'state' : 'False'}
}

# Put the pin dictionary into the template data dictionary:
templateData = {
'pins' : pins
}

@app.route("/")
def main():
# Pass the template data into the template main.html and return it to the user
return render_template('main.html', **templateData)

# The function below is executed when someone requests a URL with the pin number and action in it:
@app.route("/<board>/<changePin>/<action>")

def action(board, changePin, action):
# Convert the pin from the URL into an integer:
changePin = int(changePin)
# Get the device name for the pin being changed:
devicePin = pins[changePin]['name']
# If the action part of the URL is "on," execute the code indented below:
  if action == "1" and board == 'esp8266':
  mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"1")
  pins[changePin]['state'] = 'True'

if action == "0" and board == 'esp8266':
  mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"0")
  pins[changePin]['state'] = 'False'

# Along with the pin dictionary, put the message into the template data dictionary:
templateData = {
  'pins' : pins
}

return render_template('main.html', **templateData)

if __name__ == "__main__":
app.run(host='0.0.0.0', port=8181, debug=True)

Hier ist mein HTML-Code:

<!DOCTYPE html>
<head>
   <title>RPi Web Server</title>
   <!-- Latest compiled and minified CSS -->
   <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-1q8mTJOASx8j1Au+a5WDVnPi2lkFfwwEAa8hDDdjZlpLegxhjVME1fgjWPGmkzs7" crossorigin="anonymous">
   <!-- Optional theme -->
   <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap-theme.min.css" integrity="sha384-fLW2N01lMqjakBkx3l/M9EahuwpSfeNvV63J5ezn3uZzapT0u7EYsXMjQV+0En5r" crossorigin="anonymous">
   <!-- Latest compiled and minified JavaScript -->
   <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-0mSbJDEHialfmuBBQP6A4Qrprq5OVfW37PRR3j5ELqxss1yVqOtnepnHVP9aJ7xS" crossorigin="anonymous"></script>
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>

<body>
   <h1>RPi Web Server - ESP8266 MQTT</h1>
   {% for pin in pins %}
   <h2>{{ pins[pin].name }}
   {% if pins[pin].state == 'True' %}
  is currently <strong>on</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
  <a href="/esp8266/{{pin}}/0" class="btn btn-block btn-lg btn-default" role="button">Turn off</a></div></div>
   {% else %}
  is currently <strong>off</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
  <a href="/esp8266/{{pin}}/1" class="btn btn-block btn-lg btn-primary" role="button">Turn on</a></div></div>
   {% endif %}
   {% endfor %}
</body>
</html>

Hier ist mein ESP8266-Code:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h

const char* ssid = "Godfather";
const char* password = "idontknow";

const char* mqtt_server = "192.168.137.100";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

const int ledGPIO2 = 2;

void setup_wifi() {
  delay(10);

  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("WiFi connected - ESP IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(String topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(". Message: ");
  String messageTemp;

  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)message[i]);
    messageTemp += (char)message[i];
  }
  Serial.println();

  if(topic=="esp8266/2"){
      Serial.print("Changing GPIO 2 to ");
      if(messageTemp == "1"){
        digitalWrite(ledGPIO2, HIGH);
        Serial.print("On");
      }
      else if(messageTemp == "0"){
        digitalWrite(ledGPIO4, LOW);
        Serial.print("Off");
      }
  }
  Serial.println();
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      Serial.println("connected");  

      client.subscribe("esp8266/2");

    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
  // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(ledGPIO2, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);    
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  if(!client.loop())
    client.connect("ESP8266Client");
}

Ergebnisse: Alles scheint gut zu funktionieren, aber das Relais wird nicht ausgelöst, wenn ich auf dem Webserver auf die Schaltfläche drücke. Ich glaube, das ESP ist nicht richtig abonniert. Wenn ich das Python-Skript auf dem Terminal ausführe, erhalte ich beim ersten Klick HTTP / 1.1 "404 am Terminal und bei jedem zweiten Klick HTTP / 1.1" 200

Mein Pi arbeitet gerade an dynamischer IP. Ich habe jedoch sichergestellt, dass der ESP8266 mit der aktuellen Pi-IP-Adresse konfiguriert ist.


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Aurora0001

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Was soll ich in meinen Code einfügen, wenn ich mehrere Clients habe?
Rohit Mathur

Antworten:


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Ich schlage vor, dass Sie das Problem zerlegen.

Versuchen Sie, das Relay zu testen, indem Sie Nachrichten direkt an den MQTT-Broker veröffentlichen (dh den mosquito_pub-Client verwenden).

Versuchen Sie zu überprüfen, ob die Web-App korrekte Themen und Nachrichten an den Broker veröffentlicht (z. B. mithilfe des mosquito_sub-Clients).

Sie können das Verhalten Ihrer Geräte auch überwachen, indem Sie das SYS-Thema abonnieren (dh die Gesamtzahl der verbundenen Clients oder Abonnements).


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Fügen Sie vom ESP8266 einen Ping (Publish) hinzu, damit Sie bestätigen können, dass er funktioniert, und den MQTT-Server erreichen können.
MatsK
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