Alle konkreten Antworten, die ich finden kann, wären Ihnen als Fotograf wahrscheinlich schon eingefallen. Ein Objektiv mit geringer Verzerrung und kürzerer Brennweite (basierend auf Ihrer voraussichtlichen Höhe). Hohe Verschlusszeit zur Minimierung von Bewegungs- / Vibrationsstößen. Intervall und Geschwindigkeit hängen in gewisser Weise von Ihrem Flugplan und Ihrer Flughöhe ab. Ich weiß nicht, ob bestimmte Zahlen zu befolgen sind, da es sich um eine Gleichung handelt, die für jeden Flug gelöst werden muss, da Sie sicherstellen möchten, dass ausreichend für In- und Cross- Spurüberlappung. Im Allgemeinen können Sie sich vom Standpunkt der Kameraeinstellungen aus eine andere Art von Panorama-Stitching-Szenario vorstellen.
Am besten sprechen Sie mit DroneMapper . Sie sind Software als Service, der darauf abzielt, von UAVs gesammelte Bilder zu verarbeiten, und bieten als solche Empfehlungen zu Geräten und Verfahren - ganz allgemein in ihren FAQ, genauer auf ihrer Richtlinienseite, und mehreren sehr spezifischen PDF-Handbüchern und Informationspapieren unter Dokumentation ( alle unter Support im Navigationsmenü). Aus verschiedenen Bereichen dieser Website:
Für beste Ergebnisse: Verschlusszeit> = 1/1000, Auto ISO, Weißabgleicheinstellung je nach Himmelsbedingungen auf 'Sonnenlicht', 'Tag' oder 'Bewölkt' festgelegt. Wir haben auch großartige Ergebnisse mit einer festen ISO-Einstellung gesehen.
... eine gute Faustregel ist, dass die Verschlusszeit der Kamera nicht kürzer als die Zeit eingestellt werden sollte, um ein halbes Pixel zu bewegen ...
Wir empfehlen> 60% In-Track-Überlappung (75% ist ein gutes Ziel #). Nehmen wir für dieses Beispiel an, Sie fliegen mit einer nominalen Geschwindigkeit von 13 m / s. 75% Überlappung in der Spur bedeutet, dass Sie sich 52 m relativ zum Boden bewegen (75% von 209 m = 157 m; 209-157 m = 52 m) und ein Foto aufnehmen. Bei 13 m / s müssen Sie alle 4 s ein Foto machen. Abhängig von den erwarteten Windverhältnissen und der tatsächlichen UAV-Bodengeschwindigkeit möchten Sie möglicherweise Ihr Fotointervall schneller anpassen, um eine angemessene Überlappung aufrechtzuerhalten.
Weitere Links: Zwei kommerzielle Unternehmen, die sich in diesem Bereich entwickeln, sind SkySight Aerial Imaging und Falcon UAV . Sie könnten bereit sein, mit Ihnen über einige Ihrer Fragen zu sprechen. Zwei weitere Websites mit möglicherweise guten Informationen sind DIY-Drohnen und ein Abschnitt des Virtual Terrain-Projekts zum Sammeln eigener Bilder .