Welche Open Source-Methode (Befehlszeilen- / API-Methode) gibt es, um ein Luftbild anhand von Telemetriedaten zu korrigieren und zu georeferenzieren?

Wie kann ich ein Bild aufnehmen und es mit Open Source-Software automatisch korrigieren? Die mit jedem Bild verbundenen Informationen sind:

• Kamera-Spezifikationen
• Breite, Länge, Höhe der Kamera
• Ausrichtung der Kamera: Mit Blick nach unten von einem UAV werden Rollneigung und Gieren angegeben

Ich möchte eine Geotiff-Datei ausgeben und hoffentlich die Bilder zusammenfügen, um eine Karte zu erstellen.

Das Wiki von Open Aerial Map ( http://openaerialmap.org/Processing ) schlägt vor

• GRASS GIS ' i.ortho.photo und verwandte Module (gemäß Michas Vorschlag).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - wahrscheinlich die beste Wahl .
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - Es sieht so aus, als würde einige Entwicklungsarbeit erforderlich sein, um nützlich zu sein
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - sehr aktive Entwicklung, aber vielleicht eher für Satelliten als für UAV geeignet.

Dieser Link beschreibt die Verwendung der Open-Source-Software Palentier , aber ich weiß nicht, welche Genauigkeit diese Suite unterstützt und ob sie DEM oder nur zusammengefügte Fotos erzeugen könnte.

Ich denke, die Punktwolkenbibliothek könnte auch helfen.

Mann check out http://opendronemap.github.io/odm/ . Dies ist eine alte Frage, aber es scheint, als hätten diese Leute jetzt eine wirklich funktionierende Software. Ich habe sie noch nicht persönlich ausprobiert, aber sie sieht gut aus.

Hier ist ein Link zu einem Youtube-Video davon in Aktion:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs