Effiziente Rasterabtastung von Milliarden von Polygonen (Begrenzungsrahmen)


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Wie kann ein Raster effizient berechnet werden (in Python), wenn ein Satz aus Milliarden von Begrenzungsrahmen besteht (nacheinander aus einer Datei gelesen) und die Rasterwerte für jede Zelle die Anzahl der überlappenden Begrenzungsrahmen angeben?

Für ein 4000 * 4000 Raster

Ich habe die Erstellung der Numpy-Matrix zeitlich festgelegt:

$ python -m timeit 'import numpy' 'a = numpy.zeros(shape=(4000,4000))'
10 loops, best of 3: 51.7 msec per loop

Standard-Python-Matrix-Erstellung:

$ python -m timeit 'a = 4000*[0]' 'for i in range(4000):' ' a[i]=4000*[0]'
10 loops, best of 3: 218 msec per loop

Numpy ist also schneller, aber immer noch 50 ms pro Schleife mit einer Milliarde Iterationen ergeben eine Laufzeit von etwa einem Jahr (0,05 ms * 1000000000/60/60/24/365 = 1,5 Jahre).

Es ist also keine Option, jedes Polygon abzutasten. Was ist ein typischer Ansatz für dieses Problem?


Ich möchte es auf einem einzigen Computer lösen, also bitte keine Map /
Reduce-

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Ich verstehe nicht, wie wichtig es ist, Raster-Erstellungsvorgänge zeitlich zu steuern. Dieser Prozess muss das zugrunde liegende Raster genau einmal erstellen. Bei der Beherrschung der Ausführungszeit geht es darum, die Anzahl innerhalb der Innenräume der Begrenzungsrahmen zu erhöhen. Alles was Sie tun müssen, ist diese innere Schleife zu optimieren. In einer kompilierten Sprache wie C oder Fortran kann es extrem schnell gehen.
whuber

Das Erstellen eines Null-Rasters ist meine grobe Annäherung daran, wie lange es in einem schlechten Fall dauern würde, die Anzahl zu erhöhen. Es ist eine Untergrenze dafür, wie lange der schlimmste Fall dauert, wenn das Polygon so groß ist wie das Raster, die kompilierte Sprache oder nicht. Die eigentliche Frage ist bei einem 4000 x 4000-Raster, wie schnell das gesamte Raster in C oder Fortran auf einem Laptop mittlerer Stufe auf der Rückseite des Umschlags erhöht werden kann.
Pimin Konstantin Kefaloukos

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Ein BB bestimmt einen Bereich von Zeilen, die durch i0..i1 indiziert sind, und einen Bereich von Spalten j0..j1. Im zeilenweisen Speicher können Sie X (i, j0..j1) sehr schnell inkrementieren (es ist ein zusammenhängender Speicher). Dies kann wahrscheinlich in Schritten von etwa 3E9 / s erfolgen und sogar vektorisiert werden, wenn Sie einen viel schnelleren Betrieb wünschen. Schleife i von i0 bis i1: das kümmert sich um einen einzelnen BB. Für jedes BB müssen Sie seine Grenzkoordinaten in (i0, i1, j0, j1) konvertieren, aber das ist nicht viel Aufwand: Es kann schneller durchgeführt werden, als Sie die Koordinaten lesen können.
whuber

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Es gibt diesen interessanten Blog auf der ESRI-Website, der über die Verwendung von Python und Multicore-Verarbeitung spricht. Kann dies hilfreich sein? blogs.esri.com/esri/arcgis/2011/08/29/multiprocessing
Hornbydd

Antworten:


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Sie timeitenthalten den Numpy-Import, der zusätzlichen Aufwand verursachen würde. Warum schreiben Sie nicht den Code für eine Teilmenge der Begrenzungsrahmen und die Zeit dieser Schleife und multiplizieren ihn dann, um die Gesamtlaufzeit zu schätzen?

Das Lösen auf einem einzelnen Computer erfolgt naturgemäß seriell, und mit einer relativ einfachen Operation erhalten Sie möglicherweise keine signifikante Optimierung durch einen bereits einfachen Algorithmus. Sie könnten versuchen, es in eine Art manuellen Kartenreduzierungsvorgang aufzuteilen (ich weiß, dass Sie eine Einschränkung "Keine Kartenreduzierung" haben) und so viele Instanzen auszuführen, wie Sie Kerne haben. Das Mosaikieren / Zusammenführen von n Rastern (der Reduzierungsschritt) ist eine trivial schnelle Operation. Dies ist für den Code wahrscheinlich weniger schmerzhaft als eine Multithread-Lösung.

Alternativ (oder zusätzlich) könnten Sie ein Programm schreiben, um bestimmte Begrenzungsrahmen wie überlappende oder verschachtelte zu kombinieren - dies würde einen räumlichen Index erfordern. Wenn Sie keine haben, ist es möglicherweise von Vorteil, eine zu erstellen, insbesondere wenn Sie den Hauptalgorithmus lokal parallelisieren.

Entlassen Sie auch die Parallelisierung mehrerer Computer nicht ohne weiteres. Wenn Ihre beste Schätzung mehr als ein Jahr beträgt, müssen Sie addieren, wie viel Geld Ihre Zeit für die Ausführung der Einzelcomputerversion kostet, und sie gegen die Einstellung von Cloud-Rechenzeit abwägen. Wie @whuber sagt, werden 1024 GPUs die Daten so schnell durchsuchen, dass Sie so gut wie nichts kosten, selbst wenn Sie eine Woche damit verbringen, sich mit CUDA vertraut zu machen. Wenn es Ihr Chef ist, der Ihnen verbietet, es auf mehr als einem Computer zu versuchen, führen Sie die Kostenanalyse durch und geben Sie ihm einige harte Zahlen - er wird dann den Wert der Daten gegen den Wert Ihrer Zeit abwägen.


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Wenn ich das richtig verstanden habe, möchten Sie Ihre Milliarden Begrenzungsrahmen zu einem Bild rendern. Anstatt jedes Polygon über eine Zelle (Pixel) zu "malen", zählen (oder akkumulieren) Sie sie.

Sie können (relativ) einfachen Code (in OpenGL, Vulcan, Direct3D) verwenden, um die Polygone zu rendern und die Anzahl im Schablonenpuffer zu akkumulieren. Achten Sie darauf, dass Polygone genau auf die Pixelgrenzen fallen, und wählen Sie einen Datentyp für den Schablonenpuffer, damit die Anzahl nicht überläuft. Ich würde erwarten, dass es in wenigen Sekunden auf einer einzelnen GPU ausgeführt wird ...

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