Antworten:
"Color Scale Bar" ist ein Plugin (QGIS-Repository), das dies tut. Es funktioniert nur mit diskreter Interpolation!
Nachdem Sie eine Rasterebene wie gewünscht eingerichtet haben, speichern Sie den Stil (Ebene | Eigenschaften ... und klicken dann auf Stil speichern) und wählen die gespeicherte XML-Datei im Plugin-Dialog aus.
Die Legende wird als PNG-Datei gespeichert, die Sie dann im Print Composer als Bild hinzufügen können.
Sie können die Version 1.8 von QGIS oder höher (QGIS-Master) verwenden, um die Rasterlegende in Map Composer standardmäßig verfügbar zu haben.
Sie können dieses Problem folgendermaßen lösen: Wenn Sie eine Rasterebene nach Ihren Wünschen eingerichtet haben, drücken Sie bei geöffnetem Colormap-Fenster auf "Bildschirm drucken", speichern Sie es als Bild und fügen Sie es Ihrer Karte hinzu.