Ich habe dies zuvor mit Erfolg mit dem Photosynth Toolkit ( http://www.visual-experiments.com/demos/photosynthtoolkit/ ) gemacht, außer dass ich anstelle einer Drohne meinen Kopf aus einem kleinen Flugzeug hängte, um Bilder von dem zu machen Innenstadt einer kleinen Stadt. Sie können auch Visual SFM ( http://ccwu.me/vsfm/ ) auschecken . Ich habe es nicht benutzt, aber es scheint ein anderes Werkzeug zu sein, um die gleiche Aufgabe zu erfüllen.
Ich habe kürzlich auch eine Drohne bekommen und beabsichtige, beide Methoden für dasselbe Projekt zu verwenden. Ich werde einige Beispiele für das Photosynth-Toolkit-Projekt veröffentlichen, wenn ich die Gelegenheit dazu bekomme.
BEARBEITEN: Hier ist ein Beispiel für die Ausgabe des Photosynth Toolkit (in MeshLab http://meshlab.sourceforge.net/ )
Dies sind die Punktwolkendaten (mit Farbinformationen), die aus einer Reihe von Luftbildern stammen, die ich aus dem Flugzeug aufgenommen habe. Ich habe die Bilder gruppiert, um mich auf die Verarbeitung der Punktwolke für einen Block zu konzentrieren, weshalb der eine Block so viel dichter ist als der andere.
Hier ist dieselbe Punktwolke mit einem dreieckigen unregelmäßigen Netzwerk darüber. Es ist nicht perfekt, aber es ist eine coole Rekonstruktion.
Als Antwort auf Ihre Frage, ob die Verwendung eines UAV zur Erzeugung von Punktwolkendaten eine sinnvolle Alternative zum terrestrischen Laserscanner ist: Ja, das ist es!
Beachten Sie, dass automatisierte Methoden zum Zusammenfügen der Fotos in kontrastreichen Lichtumgebungen nicht gut funktionieren. Wenn eine Seite Ihres Gebäudes im Sonnenlicht liegt, während die andere im Schatten liegt, haben Sie möglicherweise Probleme, die Fotos in eine Linie zu bringen. Die beste Zeit, um solche Fotos zu machen, ist, wenn es bewölkt ist. Die Wolken tragen dazu bei, das Sonnenlicht zu zerstreuen und die Beleuchtung gleichmäßiger / gleichmäßiger zu gestalten.
Wenn Ihre Beleuchtung gut ist, können Sie Bilder aus relativ geringer Entfernung aufnehmen, um einen sehr detaillierten Punktwolken-Datensatz zu erhalten. Sie können an der TIN oben sehen, dass sich auf der linken Seite eine Linie befindet, die aussieht, als würde sie vom Boden bis zum Weltraum reichen. Das ist ein Ausreißer, der nicht aus dem Datensatz entfernt wurde. Eine Sache, die Sie prüfen sollten, ist die Methode zum Glätten von Punktwolkendaten / Entfernen von Ausreißern, möglicherweise mithilfe einer Analyse des nächsten Nachbarn.
Wenn Sie das Gebäude aus nächster Nähe fotografieren, möchten Sie möglicherweise Ziele auf das Gebäude setzen, um die Fotos miteinander in Beziehung zu setzen. Wenn Sie Ziele verwenden, stellen Sie sicher, dass jedes einzelne einzigartig ist, damit die Fotos nicht an der falschen Stelle abgeglichen werden. Sie sollten versuchen, in jedem Foto 2/3 Ziele zu erzielen. Wenn Sie einige Ziele auf dem Boden haben, können Sie GPS-Messwerte verwenden, um Ihr Punktwolken-Dataset zu georeferenzieren, sodass alle Messungen, die Sie am Gebäude vornehmen, reale Messungen darstellen.
Wenn Sie sich mit Georeferenzierung Ihrer Punktwolkendaten befassen möchten, lesen Sie die Anleitungen von Mark Willis ( http://palentier.blogspot.com/2010/12/how-to-create-digital-elevation-model.html ). . Es ist ein alter Blog, aber die Methodik ist gut.
EDIT2: Letzter Kommentar: Stellen Sie sicher, dass Sie eine Kamera ohne große Verzerrung verwenden. Zum Beispiel ist die GoPro eine großartige kleine Kamera zum Aufsetzen von Drohnen, aber die durch das Weitwinkelobjektiv verursachte starke Verzerrung macht es unmöglich, die Standard-GoPro für photogrammetrische Projekte zu verwenden. Für dieses Problem gibt es eine Lösung. Möglicherweise müssen Sie Ihre GoPro auseinander nehmen: http://www.peauproductions.com/collections/survey-and-ndvi-cameras
Peau Productions verkauft modifizierte GoPro-Kameras mit unterschiedlichen Objektiven, die deutlich weniger Verzerrungen aufweisen als das mit der Kamera gelieferte Objektiv. Sie verkaufen die Objektive auch selbst, wenn Sie Ihre Kamera selbst modifizieren möchten.
EDIT: Ich weiß , dass dies eine alte Frage, aber ich dachte OpenDroneMap teilen würde, ein Open - Source - Tool genau um dieses Projekt zu tun http://opendronemap.org/