Als «gimbal-lock» getaggte Fragen

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Wie wird das Gimbal Locked-Problem mithilfe von akkumulativen Matrixtransformationen gelöst?
Ich lese gerade das Online-Buch "Learning Modern 3D Graphics Programming" von Jason L. McKesson Ab sofort bin ich mit dem Gimbal-Lock-Problem beschäftigt und weiß, wie es mit Hilfe von Quaternionen gelöst werden kann. Allerdings gleich hier auf der Quaternions-Seite . Ein Teil des Problems ist, dass wir versuchen, eine Orientierung …
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