Ich baue eine Autosimulation in Unity3D. Ich versuche, die Eigenschaften des Autos so realistisch wie möglich zu gestalten. Ich kann auf Google scheinbar keine eindeutige Antwort finden, daher habe ich hier nachgefragt.
Was ist der typische maximale Lenkwinkel eines normalen Personenkraftwagens?
Antworten:
Sie können dies basierend auf den Eigenschaften des Fahrzeugs berechnen. Mit der Ackermann-Lenkgeometrie können Sie den Mittelpunkt des Wendekreises berechnen. Dies berücksichtigt die Länge und Breite des Fahrzeugs und simuliert genau den maximalen Lenkradius, den Sie einnehmen können.
Der Grund, warum Sie keine endgültige Antwort finden können, ist, dass sie von Automarke zu Automarke unterschiedlich ist. Der maximale Drehwinkel der Vorderräder hängt vom verfügbaren Radkastenraum und der verwendeten Hardware ab. Sie können einige Maximalwerte basierend auf der üblicherweise verwendeten Hardware annehmen. Ich würde sagen, die Räder würden sich nicht mehr als 65 Grad in beide Richtungen drehen. Das ist eine ziemlich hohe Obergrenze. Dies können Sie jedoch anhand des Modells simulieren, das Sie für Ihr Auto erstellt haben. Wie weit können Sie die Räder drehen, bevor sie das Rad gut berühren?
Autohersteller geben im Allgemeinen den Wendekreisradius sowie den Radstand des Autos an. Von dort aus können Sie anhand des obigen Diagramms mit ein paar einfachen Berechnungen den ungefähren Lenkwinkel des Innenrads berechnen.
atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angleFür das äußere Rad nicht die Breite subtrahieren.
Auswahl eines zufälligen Fahrzeugdatenblatts siehe Seite 62 - Radstand 2468 mm und Wendekreis 10,7 m (Radius 5350 mm),atan(2468/(5350-1546)) sind ungefähr 33 Grad.
Ein extremeres Beispiel von diesem Taxi gibt 53 Grad.
Der maximale Winkel der Räder beim Drehen hängt von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und seiner Herstellung ab.
Genauer gesagt ist bei höherer Geschwindigkeit die Lenkübersetzung im Vergleich zu einer niedrigeren Geschwindigkeit, bei der die Lenkübersetzung größer wird, kleiner.