Gibt es bekannte Algorithmen zum Anpassen eines Polygons an eine beliebige Form?

Ich benutze die Chipmunk-Physik-Engine, um die Level für ein 2D-C-Spiel zu erstellen. Ich möchte in der Lage sein, ein Polygon an eine beliebige Form anzupassen, um als Kollisionsmaske zu dienen. Bei einer Schwarz-Weiß-Kollisionsmaske für ein Objekt beliebiger Ebene wie folgt:

Gibt es bekannte Algorithmen, um dies zu erreichen:

Ich könnte dann das rote Polygon verwenden, um ein Physikobjekt zu erstellen, das zum Bild passt.

Dies wird als Erzeugung eines konkaven Rumpfes bezeichnet und ist im Allgemeinen ziemlich kompliziert (viel mehr als der konvexe Rumpf).

Eine häufig empfohlene Methode ist die Verwendung von Alpha-Formen .

Hier , hier und hier gibt es mehr gute Ressourcen zu diesem Problem .